roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2009, 17:12

Предлагаю обсудить вопросы питания, может быть нужно будет сделать какие-то модули для питания, а может просто определимся от чего что питать.

В общем пока предлагаю перебрать всевозможных:
Потребителей на борту мобильного робота:

Источников питания:
1. Банки и сборки NiCd, NiMH - K*1.2В;
2. Банки и сборки LiPO - K*3.4В;
3. Свинцово-кислотные акб - 6/12/24В;

Потребители:
1. Бортовая электроника - 3.3/5В;
2. Сервоприводы - 5-6В;
3. Двигатели постоянного тока 6/12/24В;
4. Радиокамера 9-12В;

Ничего не забыл?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение Duhas » 23 апр 2009, 19:17

+- 12-15 для нормального питания аналоговой электроники... тогда можно и сонары делать по навороченнее и тд ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2009, 19:19

2Duhas: Вот ежели бы я у Devantech'а видел такие сонары, я бы тебе поверил :) а я у них вижу MAX232 на борту и 5В :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение Duhas » 23 апр 2009, 20:07

скажу так.. большинство делает все модули на ..... чтобы работало как-то... их задача заработать на этом деньги... потому и проще и дешевле юзать те же максы....

хотя серьезной необходимости в +-12-15 нет.. при желании можно поставить преобразину....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2009, 20:40

Duhas писал(а):их задача заработать на этом деньги... потому и проще и дешевле юзать те же максы....

Т.е. проще и дешевле надо тем кто хочет зарабатывать только, а у остальных денег и так дофига? :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение Duhas » 23 апр 2009, 20:47

когда задача не сделать а сделать хорошо... тогда и другие требования...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2009, 20:52

Ну не знаю - сделанный по другой технологии сонар будет бить дальше 6м? А оно многому количеству народа надо?
Ну или точность повысится нереально?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение Duhas » 24 апр 2009, 08:38

если займусь сонарами - узнаем )) а пока мне крайне удобно мерить ток ДД и так далее...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 24 апр 2009, 22:07

задачка - как сбацать недорогой конвертер 4.5-5.5В => 10В? нагрузка порядка 200мА. По сути надо удвоить напряжение...
max232 какой-нибудь наверняка не потянет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение Master » 24 апр 2009, 22:31

Может это поможет.

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Это прайс на DC-DC конверторы на разные напряжения и разный ток. Правда он 2008 года, но я думаю что цены не сильно поменялись.
Вложения
Книга1.rar
(73.96 КиБ) Скачиваний: 14
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 24 апр 2009, 22:35

Так неинтересно, это у меня в промэлектронике есть :) я думал может как-то можно на коленке Step-Up замутить...

PS: Но всё равно спасибо! :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение yak-40 » 24 апр 2009, 23:22

=DeaD= писал(а):задачка - как сбацать недорогой конвертер 4.5-5.5В => 10В? нагрузка порядка 200мА.

А чем mc34063 не устраивает?
Легко из 4,5 10 делает. Дёшево и сердито.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3027
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение Duhas » 24 апр 2009, 23:47

=DeaD= писал(а):задачка - как сбацать недорогой конвертер 4.5-5.5В => 10В? нагрузка порядка 200мА. По сути надо удвоить напряжение...
max232 какой-нибудь наверняка не потянет?

если дроссели не катят то использовать конденсаторы... вопрос - для чего эти 10 вольт будут пользоваться?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 24 апр 2009, 23:54

mc34063 это зачот, а чего к ней надо? :) индуктивности вроде в обязоне, вот бы без них :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение Duhas » 24 апр 2009, 23:58

мой вопрос в силе )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter