roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2009, 23:35

Да проще пищалку сделать, которая выдаст сигнал при падении напряжения ниже требуемого, заодно лучше чем просто выключение питания.

Добавлено спустя 16 минут 41 секунду:
Кстати, идея пищалок украдена у моделистов ;)

Добавлено спустя 28 секунд:
Хуже того - готовые пищалки можно купить там же где аккумы :) просто сейчас их в наличии нету нужных.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение Mazayac » 22 июн 2009, 00:04

Я думаю, что это очень некорректный подход.
Ну все равно что сделать пищалку в сотовом, вместо автоматического отключения батареи. Человеческий фактор при эксплуатации литиевой батареи должен исключаться на 100%

А пищалки, "украденные" у моделистов - они совсем для другого предназначены :wink:
Сфера их применения - летающие модели, где аудио-визуальная индикация включается для того, чтобы успеть при разряде силового аккумулятора модель посадить. Иначе сработает "отсечка" в регуляторе оборотов и двигатель отключится.
Заметьте, регулятор - электронное устройство, заботится о сохранности батареи, отключая нагрузку. Это лучший пример для подражания, чем китайская пищалка.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2009, 00:27

Человеческий фактор на 100% исключать - прям как про ядерное оружие разговариваем :)

Ладно, попробуем сначала так попользоваться литием, если всё ок будет - будем и автоотключение делать и всё такое.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 02 сен 2009, 14:43

К универсальному недешевому подходу с литиевым аккумом и импульсным стабили добавить наверное стоит эконом вариант с NiMH/NiCd-аккумом на 5 банок типа
http://www.batteryspace.com/index.asp?P ... rodID=4152

и зарядкой типа
http://www.batteryspace.com/index.asp?P ... rodID=3448

Вот только этого ценового диапазона в РФ я не видел особо решений :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение Duhas » 02 сен 2009, 14:49

даешь мегу 406 в контроллер питания )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 02 сен 2009, 14:53

2Duhas: Даешь... неправильные советы ты нам :) до всяких замуток с контроллерами питания дорасти еще надо, да и на самом деле не нужны они пока - вот будем делать робота, который сам от розетки подпитывается - тогда и будут контроллеры питания и зарядки :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение SkyStorm » 02 сен 2009, 15:00

Чем дальше я на это смотрю ием больше меня мучает вопрос
- Нахрена бились с минимализацией модулей, что бы потом работать со большими батарейками.

У меня MiniBot V.1 ездит и с LiIo, и с LiPo и заряжает их ...
А OR приходится питать блоком 4х ААА батареек :(
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2677
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение Duhas » 02 сен 2009, 15:12

=DeaD= писал(а):2Duhas: Даешь... неправильные советы ты нам :) до всяких замуток с контроллерами питания дорасти еще надо, да и на самом деле не нужны они пока


а кроме как расти и делать больше нечего... взяли да попробовали... а так получить мона универсальный контроллер питания...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение Mazayac » 02 сен 2009, 15:53

=DeaD= писал(а):зарядкой типа
http://www.batteryspace.com/index.asp?P ... rodID=3448
"Зарядка" - это громко сказано :) А еще она на ~110В.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 02 сен 2009, 17:43

SkyStorm писал(а):Чем дальше я на это смотрю ием больше меня мучает вопрос
- Нахрена бились с минимализацией модулей, что бы потом работать со большими батарейками.

У меня MiniBot V.1 ездит и с LiIo, и с LiPo и заряжает их ...
А OR приходится питать блоком 4х ААА батареек :(

Элемент ААА вроде имеет размеры 45х11мм, ну пусть еще по 5мм по каждому измерению на корпус.
Получаем 50х50х16мм - разве это не меньший модуля 66х66мм размер?
Даже элементы АА 51х15мм получаются 56х65х20мм - тоже в габариты модуля вписывается кроме высоты.
Не заряжает - это да, неудобно.

Но силовое питание 3.7В тоже ничего удобного в себе не содержит, надо ставить импульсный Step-up на 5В, а на большее нужно уже непростую зарядку с балансировкой + от USB еще Step-up надо + после зарядки надо будет Step-down или линейный регулятор до 5-6В.

Добавлено спустя 57 секунд:
Mazayac писал(а):"Зарядка" - это громко сказано :) А еще она на ~110В.

Я же сказал "типа", в т.ч. это относится к 110\220В, я такой для эйрсофта пользовался долго, ничего, все живы. Конечно похуже, чем дорогие зарядки, но большинству больше и не надо.

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
2SkyStorm: Можно наверное сделать отдельно контроллер питания + зарядку. Или еще чего-нибудь, но не факт что оно будет восстребовано реально, по крайней мере пока. Сейчас я думаю большинству надо будет либо питание 6В 5-баночное или кислотное, либо 11.1В от лития, чтобы еще и камеру питать. А вот габариты 4хАА даже думаю не будут критичны. По крайней мере под Ардуино вообще не стесняются делать роботов аж с 4хАА + Крона.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение Mazayac » 02 сен 2009, 18:11

Нисколько не возражаю против простейших зарядок, можно взять любой "Робитон" с переключателем выходного напряжения + токоограничительный резистор - вот и универсальная зарядка для почти любой Ni-XX батареи, в 90 рублей уложиться - как нефиг делать.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 02 сен 2009, 18:18

2Mazayac: Ок, тоже запишем в актив :) вполне себе вариант, спасибо!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter