roboforum.ru

Сергей писал(а):а почему на модуль драйвера двигателей не налипили МК, GPIO, I2C ? Ведь тогда не нужен городить несколько плат. сразу на модуле ДД делаем робота, так проще. Вот чтото типа того получаеца.

ну хоть кто то меня понял

Сергей писал(а):а почему на модуль драйвера двигателей не налипили МК, GPIO, I2C ? Ведь тогда не нужен городить несколько плат. сразу на модуле ДД делаем робота, так проще. Вот чтото типа того получаеца.

.
1. Потому что ДД бывают разные под разной мощности двигатели, в отличие от серв, которые практически одинаковые;
2. Потому что колёсному/гусеничному роботу пофиг на лишние 100-200 грамм;

Вопрос ведь в том, что модульность нужна там, где мы что-то из этого собираемся поменять, а что-то собираемся оставить, пока мне кажется, что менять мы один сервоконтроллер на другой не будем единственное что мы можем теоретически менять - это один головной МК на другой, и это - то, что меня реально тревожит.

Добавлено спустя 58 секунд:
PS: А вообще огромное спасибо за неравнодушие к проекту!!!

Добавлено спустя 58 минут 41 секунду:
Кстати, всем сторонникам модульности - не забывайте, что хексапод или квадропод - достаточно компактная штука, в которой среди прочего важно расположение разъемов на печатных платах. Так вот, если делать плату головного контроллера отдельно от сервоконтроллера, тогда надо либо использовать общую плату контроллера нашу на нём, а она имеет вполне конкретные размеры и расположение разъемов, не самое идеальное для шагающего робота.

Добавлено спустя 45 секунд:
Тем не менее сейчас с blindman'ом прорабатываем схему в которой сервоконтроллер будет отделен от головного МК и не будет фактически предназначен для программирования пользователем.

Это всего лишь одно мнение. Есть и другие.

Это кого вы тут выкидывать собрались ?

ИМХО на модуле таком маломощная мега будет не камильфо, 128-ю как минимум + место на плате для доп.памяти

Как раз я считаю, что робот априори должен быть автономным(например радиоканалом я буду пользоваться исключительно для передачи информации агентом базе). Но время идёт вперёд и пока вы спроектируете вычислительный модуль, ПК станут помещаться на ладонии и стоить копейки ,а он(вычислительный модуль) никому нужен не будет. Нужно смотреть в будущее, а мыслями опережать его )) Давайте посмотрим на то, что мы хотим видеть в роботе. Что сможет и будет вычислять ваш робот на МК?

То что является серьёздной мощностью для робота мы сможем сказать тогда и только тогда, когда они получат в своё распоряжение ИИ и мы будем знать его тактико технические характеристики . А пока это не нужные большинству 210Мгц.

=DeaD= писал(а):А что вы считаете маломощной мегой? Мега32Л маломощная?

оперативки у нее не очень. Если уж автономность, то ресурсов с запасом.