roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

demoontz » 11 июн 2009, 11:16

а если мне надо и радио канал и уарт?
я планирую управлять контролером со встроеного кпкв будущем.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 11 июн 2009, 11:21

Тогда надо взять к набору, который с проводным управлением любой BT-модуль просто ну и еще 1 разъем IDC-14F.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

setar » 11 июн 2009, 11:39

demoontz писал(а):а можно подскать,чтово обще надо заказывать?

В магазине я планирую рекомендовать наборы, это облегчит выбор

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 11 июн 2009, 11:41

А через какую технологию? Я если что могу составить.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Vooon » 11 июн 2009, 11:54

Думаю что будут позиции «Набор Open Robotics для робота на гусеничном шасси»
В набор входят: ...

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 11 июн 2009, 11:56

Хм, тогда уж набор для Jump-start'а :) а то просто для робота - у кого-то уже программаторы есть и т.п.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

demoontz » 11 июн 2009, 12:07

ну вот смотрите что я планирую:
1. собрать жучка, контролер+сервы, подключить шнурками к компу, погонять его.
2. потом вместо шнурков подключить радиоканалъ.
3. когдавсебудет ок! подключить какойнить кпк он-борд, что бы он заимел свой АИ. я думаю в этом случае уже радиоканаль из п.2 будет не нужен. поэтому я не знаю, может вообще пропустить пункт 2?

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 11 июн 2009, 12:19

1. Зачем сначала на шнурке его собирать? :) Чтобы лишняя нагрузка на сервы шнурки таскать?
2. КПК смотрите заранее сколько весит и под это механику планируйте.
3. Думаю сначала надо все алгоритмы АИ на ПК откатать по радиоканалу, а потом уже сами решите, что нафиг вам не сплелся КПК на роботе, тем более у него резвость от лишних 200-250г быстренько поубавится :)

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

demoontz » 11 июн 2009, 13:12

1. я еще не готов целять туда аккумулятор. поэтому шнурки всеравно будут первое время.
2. в кпк есть вифи(это дальше чем бт) жпрс, камера, звук и тд...

вопщем мне надо какойто универсальный набор :)

OR-AVR-M128-S — Инструкция по эксплуатации .pdf
там другой контролер описан...

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 11 июн 2009, 13:44

Инструкции к нему еще нет, сам в шоке :) надеюсь за эти выходные накидаем.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

demoontz » 12 июн 2009, 11:04

вы хоть скажите когда можно оформлять?

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 12 июн 2009, 16:14

Конечно, просто почта даже 1 классом тормозит :cry:

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

demoontz » 18 июн 2009, 09:54

Привет! приехали?

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 18 июн 2009, 10:01

Приехали :) Setar сейчас как раз их распаковывает и в магазин заводит.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

demoontz » 18 июн 2009, 13:42

Отлично, я надеюсь варианты комплектация тоже будут доступны!
зы. спасибо :)
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter