roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 18 июн 2009, 13:50

Ну вариантов комплектов лучше не ждать, а то модули быстрее кончатся, чем мы их скомпонуем :)

Особенно USB-программаторы и BT-модули.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

demoontz » 19 июн 2009, 18:31

а в чем разница между
OR-PROG-USB-X: USB-Программатор в DIP-версии
OR-PROG-USB: Usb-программатор для контроллеров AVR с функцией USB<=>UART моста

?

я так понимаю блютус еще будет? и мб лучшей версии? я думаю не зря была распродажа ;)

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Grem » 19 июн 2009, 21:07

demoontz писал(а):а в чем разница между
OR-PROG-USB-X: USB-Программатор в DIP-версии
OR-PROG-USB: Usb-программатор для контроллеров AVR с функцией USB<=>UART моста

?

я так понимаю блютус еще будет? и мб лучшей версии? я думаю не зря была распродажа ;)

вчитайся в выделенное.
веткой то ошибся :P

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 19 июн 2009, 21:26

Не только этим, еще у того который X нету совместимости с STK-500, поэтому придётся юзать программатор не встроенный в AVR-Studio

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 20 июн 2009, 22:09

По ходу первый опыт использования сервоконтроллера показал, что не всё так просто :)

То что модуль немедленно не зная положений серв нужных приступает к управлению - не всегда хорошо и надо будет сделать отключалку сервоприводов. Которая будет при старте модуля в положении выкл.

Добавлено спустя 51 секунду:
А то я только питание подал шестиногу - он сразу раскоряку изобразил страшную и зажужжал сервоприводами, которыми пытался пересечь ноги :)

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

demoontz » 22 июн 2009, 15:13

фотку давай!
и видео! :)

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 22 июн 2009, 15:16

Ага, ща буду снимать видео как шестиног себе ноги ломает, нет уж :)

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Фотка шестинога вот тут: viewtopic.php?p=105404#p105404

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

demoontz » 13 июл 2009, 15:31

Как продвигаются дела с обкаткой контролера?

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 13 июл 2009, 15:33

На шестиноге? Жду аккума - блок питания 2А тупо вырубает нагрузкой и у паука от этого судороги вместо движения :) аккум литиевый с зарядкой уже где-то в городе на почтовом сортировочном узле.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

x1313 » 11 окт 2009, 12:01

а можно выложить последнюю версию схемы, рабочую. и печатную платку :)

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 11 окт 2009, 12:24

Так их и выложим в формате EAGLE.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

x1313 » 11 окт 2009, 12:30

сегодня? :) жду с нетерпением! посмотрел предыдущие версии, в некоторых не нашел подписанных элементов...

желательно чтобы были подписаны элементы. номиналы... какой мощности брать резисторы..

и еще одно! скажите пожалуйста, какие слои нужно распечатать для верхней части, и для нижней, верх, низ слои нашел, а вот с отверстиями не очень разобрался.
жду схему и иду в магазин :good:

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD= » 11 окт 2009, 12:33

Кого вы собираетесь распечатывать? Делать этот контроллер по ЛУТ технологии что-ли? Жуть. Кстати, с поиском 74hc4017d могут быть проблемы.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

avr123.nm.ru » 11 окт 2009, 12:34

Наверно аналог ставить надо - может ИЕ8 или типа того.

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

ALHIMIK » 11 окт 2009, 12:35

можно использоват hcf4017 только её лучше питать с ноги контроллера тк она кмоп


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter