roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 20 май 2009, 17:40

В промэлектронике брал. Только я представляю сколько времени надо будет не предъявление - ради 3 штук бегать не охота, а пока от тебя придут... в общем сначала доделаем сервоконтроллер, а потом посмотрим.

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Но чек с товарником у меня лежит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Сергей » 20 май 2009, 22:43

Насчет бракованных чипов - я вживую видел что реально есть такие, не знаю, специально такие производят или реально брак. В моем случае чипы были светлого оттенка и надпись была смазана, при этом когда поменяли на другую партию - все как и должно быть стало. Хотя может это тупо предрассудки
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Mazayac » 21 май 2009, 00:07

Это не предрассудки, это подделки. Сталкивался лично, только с микросхемами попроще. Внимательный осмотр показал вполне заметные отличия от оригинала (сошлифованная верхняя плоскость, худшее качество маркировки).
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение blindman » 21 май 2009, 18:57

Прошил, все ОК. Импульсы формируются, сервы крутятся :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 21 май 2009, 19:37

Ура! :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Digit » 21 май 2009, 20:25

а где была грабля?

Добавлено спустя 40 секунд:
а-а! или это про мегу128? :oops:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение blindman » 21 май 2009, 20:27

После замены на мегу128 сдернутую со старой платы - нигде :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 22 май 2009, 21:40

Ура!!! С мегой128L всё работает (в смысле контроллер виден программатором!) всё, я завтра буду готов к бою с прошивкой, вот только запаяю немного резисторов и разъемов :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 23 май 2009, 11:36

Вот как-то так оно сейчас выглядит :)

Добавлено спустя 6 минут 17 секунд:
Осталось прошивку сделать и модуль можно считать готовым.
Вложения
OR-AVR-M64-S.jpg
OR-AVR-M64-S bottom.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 23 май 2009, 16:18

Отделил в обсуждение ORFA часть сообщений про UIDы драйверов:
viewtopic.php?p=100662#p100662
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение spino » 23 май 2009, 20:50

А когда, ориентировочно, контроллер будет доступен для заказа? я бы тоже прошивку пописал, с удовольствием...
spino
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 14 апр 2009, 23:08
Откуда: Москва
Skype: bes.sahara
прог. языки: C, C++, C#
ФИО: Сергей Логинов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 23 май 2009, 21:01

Без прошивки то быстро можно собрать, но хотелось бы обкатать сначала с прошивкой - вдруг какие-то железные проблемы будут. Хотя если есть желание - можем и до появления прошивки поставить экземпляр. :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение spino » 23 май 2009, 21:22

Есть желание! Оплатил бы хоть сейчас. Я так понимаю, ваш контроллер близок по архитектуре к SSC-32 - за основу можно взять его прошивку, благо open source и доступна в исходниках http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm
spino
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 14 апр 2009, 23:08
Откуда: Москва
Skype: bes.sahara
прог. языки: C, C++, C#
ФИО: Сергей Логинов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 23 май 2009, 21:29

Как раз у нас принципиально другой способ формирования сигналов, чем у SSC-32, это было сделано, чтобы гораздо более вольно можно было грузить этот контроллер, сохраняя идеальную точность формирования управляющих импульсов - нашей версии контроллера можно поручить любую программу, лишь бы она давала раз в 500 что ли тактов вызваться прерыванию и не грузила более чем 90% времени процессора в МК. На SSC-32 всё значительно сложнее по времени.

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Ну и прошивки у нас будут не простые :)

Вот предполагаемая их архитектура: wiki/ORFA

Все модули будут совместимы с этой архитектурой - чтобы можно было писать софт на ПК не заморачиваясь, к какому контроллеру его потом подключат - только настройки надо будет поменять и всё. Например крутить камерой 2 сервами при поиске визуальных маяков - можно будет на любом из имеющихся 3 контроллеров единообразно, несмотря на то, что принципы формирования импульсов для серв на OR-AVR-M64-S совсем другие.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение spino » 23 май 2009, 21:55

Да, наворочено. Но красиво :)
А без мастер-контроллера это жить будет? В связке UART - Servo controller?
Пойду читать исходники
spino
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 14 апр 2009, 23:08
Откуда: Москва
Skype: bes.sahara
прог. языки: C, C++, C#
ФИО: Сергей Логинов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter