 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
ivan_k » 19 май 2009, 12:13
Ждем новостей.
-
ivan_k - Сообщения: 26
- Зарегистрирован: 14 янв 2009, 13:41
- Откуда: Обнинск
- ФИО: Иван
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
=DeaD= » 19 май 2009, 12:18
Сейчас тестовый контроллер мной собран, но пока не получилось его запустить. Скорее всего где-то глупая ошибка, но сейчас её не вижу. Ближайшие дни должна дойти для blindman'a отправленная первым классом посылка с комплектующими для тестовой сборки. Думаю у него получится с первого раза. Ну и я буду еще на днях пытаться запустить этот контроллер, пока не получается выкроить на эту задачу достаточно времени со свежей головой.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
blindman » 19 май 2009, 17:56
У меня тоже не запустился. Все перепроверил, вроде в порядке.
Завтра попробую внешний такт подать
Завтра попробую внешний такт подать
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
=DeaD= » 19 май 2009, 18:41
Посылка дошла? 
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
blindman » 19 май 2009, 18:45
Ага.
Посылку уже получил, а на сайте почты она еще в ебурге
Посылку уже получил, а на сайте почты она еще в ебурге
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
=DeaD= » 19 май 2009, 19:32
PDO, PDI не забыл перекрестить?
Добавлено спустя 21 минуту 41 секунду:
Вроде всё как в RealRobot'е -
Добавлено спустя 21 минуту 41 секунду:
Вроде всё как в RealRobot'е -
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
blindman » 19 май 2009, 19:40
Да там всего 4 вывода + питание.
С программатора сигналыдо контроллера прозвонил - все доходит, но контроллер не отзывается.
Могла нам бракованная партия попасться?
С программатора сигналыдо контроллера прозвонил - все доходит, но контроллер не отзывается.
Могла нам бракованная партия попасться?
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
=DeaD= » 19 май 2009, 19:43
Бракованная партия АТМега64? 
Че-то не верю...
Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
А ты каким контроллером шьёшь?
Че-то не верю...
Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
А ты каким контроллером шьёшь?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
blindman » 19 май 2009, 19:44
Ну фиг его знает. Два экземпляра запускаться не хотят. Я уж и старый комп из угла достал, байтбластером попробовал - та же лабуда
Завтра запаяю еще плату.
Завтра запаяю еще плату.
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
=DeaD= » 19 май 2009, 19:57
может попробовать напрямую к ногам МК подвести линии программатора?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
blindman » 19 май 2009, 19:59
а смысл? Я тактовую частоту программатора до 5 кГц понизил, на такой частоте провода не влияют
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
=DeaD= » 19 май 2009, 20:01
Пойду почитаю ДШ, если что - можно попробовать ATMega128L купить...
Хотя не знаю что в ДШ искать - схема то вроде правильно
Хотя не знаю что в ДШ искать - схема то вроде правильно
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
blindman » 19 май 2009, 20:03
Если второй не запустится, попробую с мегой128
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
Digit » 19 май 2009, 20:04
а где последняя версия схемки? чет в Вики с ходу не нашел... На первой странице вроде старая?
и может вы сфотаете платку в хорошем качестве (обе стороны)? Тогда все смогут поучаствовать в "мозговом штурме"
и может вы сфотаете платку в хорошем качестве (обе стороны)? Тогда все смогут поучаствовать в "мозговом штурме"
-
Digit - Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
- Откуда: совсем Москва
- ФИО: Григорий
Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант
=DeaD= » 19 май 2009, 20:08
Схемка
- Вложения
-
OR-AVR-M64-S.pdf- (126.37 КиБ) Скачиваний: 22
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Вернуться в Разработка модулей
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0