Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

blindman

Чем плох предлагаемый вариант? ИМХО возможность обходиться без внешнего управления, при этом его не исключая - большое преимущество

Duhas

я тоже за то, чтобы был чисто сервоконтроллером, с удобным набором команд... и сверху уже тот же блюзуб повесить и рулить с компа.. или отдельную плату с мозгами и под датчики...

avr123.nm.ru

Я только начал схему смотреть.

1) Зачем вам разные МК ? ИМХО проще все на одинаковых делать, и дешевле и ошибок меньше. В чем кайф от меги8535 вместо второй меги32 ?

2) если для сборки проф то компоненты и поменьше можно поставить, например 0603
а "пачки" резисторов к сервам вообще лучще ставить СБОРКИ резисторные.

3) 2 кварца очевидно излишество, одного хватит и от него же такт на второй МК.

4) если вы опасаетесь за большой ток серв то зачем же все сервы одной группы с одной стороны источника располагаете ? Очевидно источник нужно расположить посредине, т.е. будет 4 группы серв - ток в 2 раза ниже будет чем щас при 2-х группах.

FireFly писал(а):

я выложенную схему просто не могу посмотреть

вот в .PDF формате схема.

blindman

avr123.nm.ru писал(а):

1) Зачем вам разные МК ? ИМХО проще все на одинаковых делать, и дешевле и ошибок меньше. В чем кайф от меги8535 вместо второй меги32 ?

Цена меги8535 почти в 2 раза меньше чем у меги32, а возможностей с избытком.

avr123.nm.ru писал(а):

2) если для сборки проф то компоненты и поменьше можно поставить, например 0603
а "пачки" резисторов к сервам вообще лучще ставить СБОРКИ резисторные.

монтировать вполне вероятно будем сами. насчет сборок - да, вариант.

avr123.nm.ru писал(а):

3) 2 кварца очевидно излишество, одного хватит и от него же такт на второй МК.

Разное питание у МК.

avr123.nm.ru писал(а):

4) если вы опасаетесь за большой ток серв то зачем же все сервы одной группы с одной стороны источника располагаете ? Очевидно источник нужно расположить посредине, т.е. будет 4 группы серв - ток в 2 раза ниже будет чем щас при 2-х группах.

да, согласен.

avr123.nm.ru

blindman писал(а):

Цена меги8535 почти в 2 раза меньше чем у меги32, а возможностей с избытком.

Ну тогда обе меги 8535 поставить. 8 кб памяти хватит ?

Просто рядом два одинаковых но разных контроллера как-то чудно смотрится ИМХО.

blindman писал(а):

Разное питание у МК.

Дак после последовательного резистора (наверно 10-100 ком) и конденсатора 10 n для тактового входа будет плевать какое там питание у тактирующего. Кроме того тактирующим можно выбрать тот у которого питание меньше и тогда достаточно конденсатора, а можно и напрямую как в прогере AVRISP сделано.

demoontz

а почему-бы не поставить допустим Атмега2560?
там вроде поболе всего есть?
+возможность всетаки в дальнейшем увеличить диапазон выполняемых функций МК.
допустим какаянить самодеятельность робота. Например чесать за ухом когда его 5 мин не трогают

+ 2 контролера это вес. а дополнительные 100гр в хексаподе это дополнительный кг в сервы...

ЗЫ: я еще не шарю в мк, так что если что...

blindman

avr123.nm.ru писал(а):

Просто рядом два одинаковых но разных контроллера как-то чудно смотрится ИМХО.

А на контроллеры смотреть не надо, их использовать надо

avr123.nm.ru писал(а):

Дак после последовательного резистора (наверно 10-100 ком) и конденсатора 10 n для тактового входа будет плевать какое там питание у тактирующего. Кроме того тактирующим можно выбрать тот у которого питание меньше и тогда достаточно конденсатора, а можно и напрямую как в прогере AVRISP сделано.

Разное питание => разная тактовая частота. На одном 7,37 для уарта. На другом 16 - потому что есть желание формировать импульсы с разрешением 1 мкс

Добавлено спустя 5 минут 11 секунд:

demoontz писал(а):

а почему-бы не поставить допустим Атмега2560?

Дорого и не нужно. С чесанием уха каждые 5 минут и мега32 справится

avr123.nm.ru

blindman писал(а):

разная тактовая частота. На одном 7,37 для уарта. На другом 16 - потому что есть желание формировать импульсы с разрешением 1 мкс

Да я видел. но можно было 1 на 14 с чем то Мгц поставить и USART работал бы 1 мкС тоже.

Duhas

от 3-х вольт работать на 14 МГц ?!

blindman

да не будет там 14 работать - питание 3-вольтовое, и это не обсуждается.
А как можно при 14.xxx МГц такта ровно 1мкс получить - я не представляю.

Vooon

Ну работать то вообщето будет, на практике убедился: еще не попадалась аврка отказавшаяся на 14 МГц работать от 3х вольт.
Но это не соответствует спецификациям производителя, так что лучше не применять

avr123.nm.ru

Про низкое питание я то и не подумал.

FireFly

посмотрел схему... ИМХО - тот же контроллер общего назначения, тока уже на двух МК... короч путь развития минибота

з.ы. пардон исправилсо

Сергей

кстати да, питание то низкое, максимум 8Мгц

blindman

FireFly писал(а):

посмотрел схему... ИМХО - тот же контроллер общего назначения, тока уже на двух МК... короч путь развития минибота

Без паники! Все под контролем

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Кто сейчас на конференции