Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

avr123.nm.ru

=DeaD= писал(а):

а большая часть народу умеет программить АВР

Сумлеваюсь !

=DeaD= писал(а):

и не горит желанием изучать как писать под разные МК :wink:

Эт точнА.

=DeaD=

FireFly писал(а):

чет куда то несет вас... SSC-32 вообще на 8-меге + сдвиговые регистры и на 112000 херачит без глюков... а тут армы какие то , плисины...

Вот и я о том же, как будто не прикидывал никто - на частоте 7 372 800 Гц на управление 32 сервами будет 50*32 вызова прерываний в секунду, если каждое прерывание по 200 тактов это будет 320 000 тактов, что есть 4.3% процессорного времени.

Т.е. на рассчет каждого сочленения у нас будет более 200*19=3800 тактов, Сергей, ты что за это время не посчитаешь как повернуть ногу?

За это время можно дифуры решать вроде спокойно, а тут лапой шевелить надо просто.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:

blindman писал(а):

Да вот и я про что. На 5-вольтовой меге ваще без регистров можно сделать.

И потом сэкономив 60 рублей на регистрах + 75 рублей на меге потратить 500-700 рублей на поставить еще один контроллер + получить кучу головняков с удобством подключения, лишним весом, лишними габаритами.

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):

=DeaD= писал(а):

а большая часть народу умеет программить АВР

Сумлеваюсь!

Я в том смысле, что из тех, кто умеет программить хоть какой-то МК.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Если бы была какая-то возможность заблокировать Мегу64 на использование как предлагаю я - я бы даже с удовольствием заплатил бы сам по 100 рублей при продаже такого заблокированного модуля, потому что уверен, что таких продаж будут единицы.

blindman

DeaD, не мешай все в кучу. есть разные методы управления сервами, у каждого свои особенности.

Давайте не будем обсуждать все подряд, у нас конкретный вопрос : или делаем модуль который умеет только импульсы на сервы выдавать по командам, или такой в который можно еще и свою прошивку залить. Основа - в любом случае ATMega, тут обсуждать нечего.

=DeaD=

blindman писал(а):

DeaD, не мешай все в кучу. есть разные методы управления сервами, у каждого свои особенности.

В смысле? Какие разные? 50Гц вроде везде 1-2мс?

blindman писал(а):

Давайте не будем обсуждать все подряд, у нас конкретный вопрос : или делаем модуль который умеет только импульсы на сервы выдавать по командам, или такой в который можно еще и свою прошивку залить. Основа - в любом случае ATMega, тут обсуждать нечего.

+1

Сергей

Ок, пускай будет мега32, я вас предупреждал

FireFly

ну дык какие удобства подключения - два провода к основному контроллеру, делов то. Платку СК делать нужно как можно компактнее. Кстати если чего, то гексаподы довольно здоровые звери и на них довольно много электроники налепить можно и питалова.

blindman

=DeaD= писал(а):

В смысле? Какие разные? 50Гц вроде везде 1-2мс?

Можно сделать на 1 таймере на все сервы (несколькими способами), можно на 1 таймере на группу серв (несколькими способами), можно вообще без таймеров, тупо в цикле. У каждого способа свои особенности, свои тайминги, свои требования к тактовой частоте и дисциплине работы с прерываниями

=DeaD=

FireFly писал(а):

ну дык какие удобства подключения - два провода к основному контроллеру, делов то. Платку СК делать нужно как можно компактнее. Кстати если чего, то гексаподы довольно здоровые звери и на них довольно много электроники налепить можно и питалова.

удобство монтирования плат на робота и подключения датчиков и серв при этом, не забываем, что у нас уже приняты типоразмеры под печатные платы все и какая-то возможность поставить на хексапода сверху модуль звуковухи или экранчика должна быть. А это автоматически накладывает ограничения либо на размеры модуля сервопривода (он будет огромный), либо выяснится, что наш контроллер общего назначения будет перекрывать сверху разъемы под сервы, или наоборот сам будет снизу и к нему будет не подцепить датчики.

Добавлено спустя 57 секунд:

blindman писал(а):

Можно сделать на 1 таймере на все сервы (несколькими способами), можно на 1 таймере на группу серв (несколькими способами), можно вообще без таймеров, тупо в цикле. У каждого способа свои особенности, свои тайминги, свои требования к тактовой частоте и дисциплине работы с прерываниями

Это понятно, но если ставить мощную Мегу64, то тогда будет использоваться алгоритм с двумя 16-битными таймерами и 4% загрузкой проца.

Добавлено спустя 30 секунд:

Сергей писал(а):

Ок, пускай будет мега32, я вас предупреждал

Нет такой буквы, есть Мега64 или Мега16/162.

blindman

Решение принято. Будет модуль на ATMega64. Вырисовывается вот такая платка в габаритах SSC-32.

Вложение:

servo.png [ 16.18 КиБ | Просмотров: 1672 ]

Портов GPIO можно поболее чем 8 наверно сделать. В верхних углах еще будут разъемы I2C

EdGull

ну вот... и чё теперь делать?
я именно такой контроллер и собирался делать но только на м128...

blindman

А че делать-то? Ниче не делать. Мы ж тебе жизнь облегчаем, все за тебя делаем

Vorral

Ура! Жду готовых на продажу образцов :Yahoo!:

=DeaD=

Ты же вроде обычный контроллер хотел?

или ты 6-нога собрался уже делать?

Тебе если на гусеничного робота это ставить может потом не хватить портов GPIO...

demoontz

а память там нужна как с ссц-32?

=DeaD=

Смотря зачем

по идее в меге64 и так памяти достаточно много есть...

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Кто сейчас на конференции