Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

=DeaD=

Сергей писал(а):

Тогда, если платить народ готов больше, то чтото более серьезное нужно встраивать в серво-контроллер. А у нас простая аврка, то есть переплата всего лишь будет 100р, а переплачивать за такое 100р я не хочу :crazy:

Стой, давай ты скажешь почему другие должны будут переплачивать по 500-700р лучше, если не встраивать сюда мегу64?

И еще - почему что-то более серьезное не выльется в переплату по навыкам. Встроить то можно и ПЛИС, вот только сколько стоит с точки зрения рядового пользователя научиться ею пользоваться?

Сергей писал(а):

ЗЫ: давайте использовать сокращение "серво-контроллер" как "СК" просто, меньше писать.

А давайте!

Сергей писал(а):

А народ не переплачивает за ВТОРОЙ контроллер, тк он идет как общего назначения и для всего годица

А ты подумай как всё это монтировать на роботе

это не переплата? Удобством использования?

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:

Сергей писал(а):

Спасибо за скидку, но я лучше сам себе сделаю контроллер, мне CAN нужен

Да ну тебя!

вот так и спрашивай

, в итоге оказывается что люди совершенно не думают об удобстве, сами пользоваться не собираются, и вообще, с одного бока посмотрели на проблему и сделали выводы

Добавлено спустя 4 минуты 11 секунд:
Давайте лучше кто-то опровергнет моё экономическое утверждение - при использовании меги16 в сервоконтроллере экономим 100р и все кто делают автономного робота переплачивают 500-700р + переплачивают за удобство использования - большие габариты, вес, неудобство подвести провода.

При использовании меги64 тратим лишние 100р и не имеем всех указанных выше головняков на автономке.

Поэтому эффективней поставить мегу64 из этих двух вариантов.

Теперь еще предложение Сергея - поставить арматурину вообще. Я считаю, что пока рано это делать - слишком мало компетенции на форуме по этому МК, да и использовать несколько разных семейств МК пока рановато, а лепить везде арматурины - дороговато будет. Поэтому решение будет экономически неэффективным с точки зрения затрат времени на освоение двух архитектур МК вместо одно в обязательном порядке.

В дальнейшем же предлагаю сделать версии контроллеров на АРМах, но только при существующей альтернативе на АВР.

Сергей

=DeaD= писал(а):

переплачивать по 500-700р лучше

Это НЕ переплачивать, потому что это уже другое устройство, в роли контроллера общего назначения. Его можно будет использовать в других роботах, а вот СК уже в другом месте не поюзаешь и придеца всеравно покупать головной контроллер.

=DeaD= писал(а):

серьезное не выльется в переплату по навыкам

AVR - тривиально, ARM7 - куча инфы и такие же даташиты, куча книг на русском, не вижу сложности использовать их. Только я НЕ говорил про достаточно сложные ARM9 и тп.

=DeaD= писал(а):

Удобством использования?

Бутерброд рулит. Платы ведь не DIP, место будет.

RoboTok

DeaD
Я тоже подумал о ПЛИС.
Если делать чисто контроллер для серв, то ПЛИС-ина очень хорошо впишется.
А программировать не надо учится, вы её 1 раз запишите и всё...

Сергей

RoboTok писал(а):

DeaD
Я тоже подумал о ПЛИС.
Если делать чисто контроллер для серв, то ПЛИС-ина очень хорошо впишется.
А программировать не надо учится, вы её 1 раз запишите и всё...

нет дэвид блейн, нет, куда вы скукожили наши AVR ?
Какие нафег ПЛИС на СК?

blindman

Ставим мегу 162. Дешево и сердито. И пофигу, что I2C нету. Ну как ?

=DeaD=

Сергей писал(а):

Это НЕ переплачивать, потому что это уже другое устройство, в роли контроллера общего назначения. Его можно будет использовать в других роботах, а вот СК уже в другом месте не поюзаешь и придеца всеравно покупать головной контроллер.

Даже если забыть про переплату 500-700р - пострадает удобство. Попробуй прикинуть как надо разместить два контроллера и где сделать в них дырки по нашему стандарту, чтобы всё было нормально?

Сергей писал(а):

AVR - тривиально, ARM7 - куча инфы и такие же даташиты, куча книг на русском, не вижу сложности использовать их. Только я НЕ говорил про достаточно сложные ARM9 и т.п.

Я не про то что их безумно сложно изучать или сильно сложнее чем АВР, я про то что придётся изучать две архитектуры, у нас же на других модулях никуда АВР не денется. А нам нафиг не надо чтобы люди на этом пути застрелились

Сергей писал(а):

Бутерброд рулит. Платы ведь не DIP, место будет.

Здрасьте "рулит", ты прикинь как разъемы выводить? Лапша от 18 серв это тебе не 5-8 линий вывести

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:

blindman писал(а):

Ставим мегу 162. Дешево и сердито. И пофигу, что I2C нету. Ну как ?

1. Мы же вроде решили что у неё проблемы с наличием могут быть?
2. Программный и2с можно ведь будет замутить? Насколько сложнее и больше времени проца займёт?
3. Блин, я уже почти готов сам оплатить эти 75 рублей с модуля

Сергей

Ну так а чо мы паримся, давайте сразу Hexapod-controller. Сразу ставим ARM7 в качестве процессора, на сервы вешаем с залитой прошивкой аврку, безбоязненно делаем питалово на схеме нормальное и выходы для датчиков и тп, не слишком много, но и не мало. А собсно почему нет? Помойме это как раз подходит под то, о чем мы сейчас спорим

EdGull

и в итоге прийдем к моей "нотебучной" архитектуре в которой всё в одном
по которой собственно и строился минибот...

blindman

=DeaD= писал(а):

1. Мы же вроде решили что у неё проблемы с наличием могут быть?
2. Программный и2с можно ведь будет замутить? Насколько сложнее и больше времени проца займёт?
3. Блин, я уже почти готов сам оплатить эти 75 рублей с модуля

1. С 5-вольтовыми вроде проблем нет
2. Наверно можно
3. Номер счета в личку скину

=DeaD=

2EdGull: И не надейся

если на материнскую плату стали ставить звук интегрированный и видео - это не значит что отменили модульную структуру ПК

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:

Сергей писал(а):

Ну так а чо мы паримся, давайте сразу Hexapod-controller. Сразу ставим ARM7 в качестве процессора, на сервы вешаем с залитой прошивкой аврку, безбоязненно делаем питалово на схеме нормальное и выходы для датчиков и тп, не слишком много, но и не мало. А собсно почему нет? Помойме это как раз подходит под то, о чем мы сейчас спорим

Всё отлично кроме АРМатурины - ума не приложу зачем она тут? Это ты умеешь их программить, а большая часть народу умеет программить АВР и не горит желанием изучать как писать под разные МК :wink:

Сергей

=DeaD= писал(а):

Всё отлично кроме АРМатурины - ума не приложу зачем она тут? Это ты умеешь их программить, а большая часть народу умеет программить АВР и не горит желанием изучать как писать под разные МК :wink:

Блин, 60МГц это то что нужно для хексапода, аврки не справяца попросту, я делал квадропода на меге32, круто, но медленно

Я уверен, что все хексаподисты разберут с руками и ногами этот контроллер. По стоимости это то же самое что и мега32.

=DeaD=

blindman писал(а):

1. С 5-вольтовыми вроде проблем нет

И как его программить? В шину же выводить его нельзя, там же 3.3В? Куча проблем опять... имхо такой МК только 3.3В ставить и всё.

blindman писал(а):

3. Номер счета в личку скину

Фигасе

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:

Сергей писал(а):

Блин, 60МГц это то что нужно для хексапода, аврки не справяца попросту, я делал квадропода на меге32, круто, но медленно

Я уверен, что все хексаподисты разберут с руками и ногами этот контроллер. По стоимости это то же самое что и мега32.

Ты что, реально считаешь что 5МГц не хватит для хексапода чтобы им шевелить? На что спорим что это от неумения правильно писать программу?

хочешь мы разберем эту тему в отдельной ветке? :wink:

FireFly

чет куда то несет вас... SSC-32 вообще на 8-меге + сдвиговые регистры и на 112000 херачит без глюков... а тут армы какие то , плисины...

EdGull

FireFly +1

blindman

Да вот и я про что. На 5-вольтовой меге ваще без регистров можно сделать.

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Кто сейчас на конференции