roboforum.ru

MAX662A - Обеспечивает 12В, но всего 30мА - не маловато будет 4 мосфета перезаряжать?

И еще - получается оно не даёт при полном ШИМе работать, потому как станартная зарядка 24В идёт при выключенном ШИМе. Нужно в полном режиме открывать или нет?

PS: Про перегрузку понял, тупанул, почему-то решил, что кондёр обязательно должен быть заряжен при перегрузке

Добавлено спустя 9 минут 24 секунды:
Пока получается схемка 1НЕ+3И для каждого движка, а это 3 корпуса логики, хотелось бы в 2 уложиться.

Входные сигналы - DIR, PWM, OVLD.

CHECKED_PWM=PWM & OVLD
INVERTED_DIR=!DIR

LEFT_HIN=CHECKED_PWM & DIR
LEFT_!LIN=DIR
RIGHT_HIN=CHECKED_PWM & INVERTED_DIR
RIGHT_!LIN=INVERTED_DIR

Добавлено спустя 13 минут 18 секунд:
Вроде можно сделать на 2 И-НЕ и 2 ИЛИ-НЕ для каждого движка, это уже нужные нам 2 корпуса логики.

!CHECKED_PWM=!(PWM & OVLD) - тут будет 1 если OVLD=0, иначе будет !PWM
!DIR=!(DIR & DIR)

LEFT_HIN=!(!CHECKED_PWM | !DIR) = !(!(PWM & OVLD) | !DIR) = [т.к. !A | !B = !(A&B) ] = !(!(PWM & OVLD & DIR))=PWM & OVLD & DIR
LEFT_!LIN=DIR
RIGHT_HIN=!(!CHECKED_PWM | DIR) = !(!(PWM & OVLD) | DIR) = !(!(PWM & OVLD & !DIR))=PWM & OVLD & !DIR
RIGHT_!LIN=!DIR

Ну как?

OVLD - для блока логики входной понятно что из блока датчика тока выходит

ху из ФАЛ?

Хм, в таком аспекте мы не проходили эти самые ФАЛ видимо у нас уклон больше в непрерывную математику и в группы был, хотя тема тоже интересная, особенно по минимизации, правда тут минимизация нужна с учетом корпусов логики, которые имеем.

Про движки стеклоподъемников - думаю нету нигде таких параметров, очень уж они их "тяп-ляп" делают, у меня в руках вида 4 уже перебывало (ну 3 то точно), хотя всё как бы к 1 модели машины. Без особой нагрузки порядка 2А выдают, под более менее значимой нагрузкой честно скажу не мерял, нечем было так нагружать, да и боязно за мультиметр вдруг оно больше 10А выдаст, ищи потом предохранители...

Добавлено спустя 6 минут 58 секунд:
Радиаторы не понял пока какие ставить, - есть какие-то распространенные модели с установкой на плату? Ну или стандарты какие-то на габариты такие радиаторы... Чтобы потом не было проблемы достать.

Какими радиаторами ограничиться? Может быть до 21 градусов на ватт? Шириной 13мм они будут примерно...

Это сможем 6Вт рассеивать на каждом мосфете - при мосфетах IRF1404 с Rоткр=0.004 Ома сможем держать P=I^2*R => I~=38А в теории естественно а без радиаторов на этих же мосфетах 20А в пределе.

=DeaD= писал(а):Про движки стеклоподъемников - думаю нету нигде таких параметров, очень уж они их "тяп-ляп" делают, у меня в руках вида 4 уже перебывало (ну 3 то точно), хотя всё как бы к 1 модели машины. Без особой нагрузки порядка 2А выдают, под более менее значимой нагрузкой честно скажу не мерял, нечем было так нагружать, да и боязно за мультиметр вдруг оно больше 10А выдаст, ищи потом предохранители...

Свои недавно мерял
1. без нагрузки в среднем 850 миллиампер (до 1А максимум)
2. рукой зажимаем вал....до 18 ампер...

=DeaD= писал(а):Текущая версия (разумеется недоделанная, надо питание драйверов верхних еще прикручивать, думаю как... хотелось бы чтобы не нужно было ШИМ ограничивать 95%, чтоб 100% легко держало.

- D3 экономит резистор ? OVLD подтягивать вверх наверно надо. А D3 R22 убрать
- VCC драйверов с 3.3 вольт соединено там где IC3P ?
- Можно ПОС добавить в компараторы. Плюсы соединить не прямо а через резисторы по 10 кОм и выходы соединить с плюсами резисторами поп 1 мОм.
- Конеденсаторы на 16 вольт
- 7805 и 3.3 вольта

=DeaD= писал(а):Значит не зря эксперименты не ставил бегал бы потом за предохранителями

Силовые токи надо мерить в режиме ВОЛЬТМЕТРА ! на резисторе силовом ВНЕШЕНМ !

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:

FireFly писал(а):Свои недавно мерял
1. без нагрузки в среднем 850 миллиампер (до 1А максимум)
2. рукой зажимаем вал....до 18 ампер...

Если возможно укажи их номер или модель или для какой машины и кто производитель.

avr123.nm.ru писал(а):- D3 экономит резистор ? OVLD подтягивать вверх наверно надо. А D3 R22 убрать

Согласен. Это я перемудрил.

avr123.nm.ru писал(а):- Можно ПОС добавить в компараторы. Плюсы соединить не прямо а через резисторы по 10 кОм и выходы соединить с плюсами резисторами поп 1 мОм.

Смысл?

LM293 нормально потащит разрядку 1 мкФ ?

т.е. без перегрузки у вас на выходах OLVDx_3V будет "1" от компараторов ? При перегрузке "0" а при снятии перегрузки сразу "1" но ШИМ проходить не будет до заряда 1 мкФ. А чем 1 vra заряжается ? в 74ls01 подтяжки чтоль на входах ?

Резисторы 330 и 220 жуткие ИМХО. может раз в 10 поменьше поставить.

И полевики на 20 вольт.

R1 сомнителен !

==========
Напишите в перовм посте тех параметры того что проектируете.

Питание силовое от и до вольт.
ток длительный 1 мотора
ток кратковременный 1 мотора
ток перегрузки

табличку истинности хорошо бы "накидать" ...

=========

По плате.

Как отверткой работать при таком размещении полевиков ? как к радиатору крепить ?
нельзя их разместить двумя рядами чтоб радиатор между рядами втыкался и к нему прикручивать их. радиатор может быть и профиль алюминиевый 10-15 мм.