roboforum.ru

executer писал(а):а 4-х канальную защиту?

Скольки канальную? Может всё-таки на 2 движка 2 защиты?

Добавлено спустя 35 секунд:
А вообще я вроде решил уже, что можно поставить будет защиту...

Если управление 4-мя нереверсивными двигателями не предусматривалось - тогда конечно двух (главное чтобы не одна общая)

executer писал(а):Если управление 4-мя нереверсивными двигателями не предусматривалось.

Вообще я не предусматривал... :pardon:

Не проще для этого ключи юзать на упрощенной схеме? Дешевле выйдет раза в два.

А у Вас есть уже такая плата??
Раз система модульная - очевидно что упор на универсальность идет, или я ошибаюсь :pardon:

?

Всему есть предел, в том числе и универсальности. В нашем деле 4 нереверсивных двигателя - скорее экзотика.

executer писал(а):Раз система модульная - очевидно что упор на универсальность идет, или я ошибаюсь ?

Имхуется мне модульность и универсальность каждого модуля - это малость разные вещи. Вы сами подумайте - из каждой стороны моста будет использоваться только нижний мост, значит на выброс идут 4 мосфета, 2 корпуса драйверов, 1 корпус модуля накачки напряжения для верхних полумостов и получаем еще ко всему неудобные разъемы. Итого - удобства ноль, затраты в 2 раза больше. Смысла в таком нету, как я думаю.

=DeaD= писал(а):
nest писал(а):=DeaD=, и суппрессор по питанию надо в схему добавить.
и диоды ....
Куда диоды добавить? Блин, вы чего все так говорите загадочно? Как будто резисторов подсыпать в схему

дс диодами уже сказали. а супрессор вот:
(пытается ограничить пики высоковольтные, что б по всему питанию не полезли, и не повыщибали чего не попадя)

кстати. а что там с лоу-кост драйвером ?
на релюхе и одном транзюке с ШИМ-ом ...

nest писал(а):кстати. а что там с лоу-кост драйвером ?
на релюхе и одном транзюке с ШИМ-ом ...

Надо обычный спроектировать, а то тогда с авр123 прикидывали, получилось что на реле или дороже или не сильно дешевле.

мое имхо - токогораничение регулируемое, защита по превышению длительности работы в токоограничении + обратная связь по току.. + 10А не предел ...

Выложу набросок схемы, чтобы не потерять. Пока не сделана логика, переводящая ШИМ+ДИР в команды для полумостов и вырубание при превышении тока.

=DeaD= писал(а):Выложу набросок схемы, чтобы не потерять.

Вот эта схема в PDF формате и дополнительные материалы.

2blindman: Слушай, а ты чем рамку делал? Я не могу там название поменять, имя файла и дата подставляется, а название проекта которое рядом с Revision: 1.0 не пойму как менять

Команда ATTRIBUTE (кнопка с буквами AT), жмешь на левый нижний угол рамки, меняешь название.

Спасибо! никогда еще этой командой не пользовался

все менюшки облазил, а в тулбар не заглянул

Добавлено спустя 3 минуты 35 секунд:
2blindman: На выходе с BAT54 при перегрузе +3.3В? (т.е. при перегрузке уровень OVLD высокий?)

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
Хотя судя по кондёрам к земле - высокий

При перегрузке низкий уровень. Конденсатор быстро разряжается через диод, а после того как перегрузка снята - мост начнет включаться только после того, как конденсатор ШИМом зарядится через резистор.

roboforum.ru

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А