roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 17:44

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 8
  [ Сообщений: 110 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 28 мар 2009, 21:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
# COM-порта я знаю :) а вот чего делать дальше - х.з. :pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 28 мар 2009, 21:15 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
А дальше в авр-студии выбираешь программатор стк500, ставишь ком и скорость, выбираешь файл прошивки, ВЫГОДА :)

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 28 мар 2009, 21:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
И студия не находит программатор :cry:

Может кварц не тот...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 28 мар 2009, 21:22 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Может быть, меня смущает значение UBRR...

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 28 мар 2009, 21:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Или может я фьюзы разучился в меге выставлять через AvrProg...

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
Ладно, тут видимо пока blindman'а подождём, пойду пока начну прошивку тестировать и попробовать уже надо лайн-трейсера собрать на OpenRobotics модулях новых :oops:


Вложения:
fuses.jpg
fuses.jpg [ 63.95 КиБ | Просмотров: 4984 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 28 мар 2009, 21:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
я в свои STK500 ставлю квацы 3,67...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 28 мар 2009, 21:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да появилось у меня уже такое желание :) но под рукой нету :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 07:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
В оригинальной схеме действительно был кварц 3.67. Прошивка была переделана под кварц 7.37. Скорость - 115200. Под "настоящей" виндой потестить сейчас возможности нет. Проверял под виртуалбоксом, драйвер FT232 был под Linux, получившийся последовательный порт прикручен к Windows.

Какя программа используется? Как выставлены джампера и DIP-переключатели? Внешнее питание подключено? Светодиод PROG загорается?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 10:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
1. Используется AvrProg и AVR Studio;
2. Джамперы выставлены RSOUT, переключатели PRG, PRGRX, PRGTX;
3. Внешнее питание подключено;
4. Светодиод PROG не загорается;

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 12:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
=DeaD= писал(а):
2. Джамперы выставлены RSOUT, переключатели PRG, PRGRX, PRGTX;

Ты же сам заметил что RSIN/RSOUT перепутаны. Должен стоять RSOUT - когда заливается прошивка в сам программатор, и RSIN - когда используем программатор.

Я бы в первую очередь проверил все ли выводы МК и FT232 пропаяны, залил тестовую прошивку, которая принимает символы через уарт и отправляет их обратно, и проверил с терминала. Скорость 115200, UBRR=3, включить PRGRX, PRGTX.

Добавлено спустя 32 минуты 28 секунд:
Тестовые прошивки. test_1 - мигает светодиодом. test_2 - тест уарта, в терминале нажимаем 0/1 для отключения/включения светодиода.


Вложения:
prog_tests.zip [3.18 КиБ]
Скачиваний: 18

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 21:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Так, вроде получилось запустить программатор, только он зараза линию "ресет" держит, надо будет прошивку поправить...

А в целом всё работает, прямо из AVR Studio, только у меня ощущение, что я её не донастроил... ну чтобы 1 кнопкой прошивать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 30 мар 2009, 02:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Не надо ничего править, у автора прошивки все прекрасно работает, у меня тоже. Наверняка что-то не так сделал

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 30 мар 2009, 10:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хм, буду копать...

Добавлено спустя 52 минуты 34 секунды:
А вообще - на программаторе диод стоит BAS40 по линии ресет от МК до робобаса - он зачем?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Angel71
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 27 апр 2009, 01:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
cp2103 примерно раза в два дешевле ft232`х. сделать самому переходник usb->rs232 будет стоить еще дешевле, примерно 1.5..2бакса.
на атмеле переходник можно найти здесь http://www.recursion.jp/avrcdc/, ну или погуглить схемы реализации в контроллерах cdc фишек
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 26 окт 2009, 11:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А под CP2103 есть дрова под всё-всё-всё? :)
Скажем под WinMobile, Linux, MacOs?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 8
  [ Сообщений: 110 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO