roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 апр 2025, 16:40

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 110 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 17:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
=DeaD= писал(а):
Кстати, куда отнести звуковую и экранчик?

Как №3.

Если бы было 2 формата - то отверстия только по периметру. С тремя - в крупных будет отверстие посередине ... Это я так, прикидываю, как лучше сделать ...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 20:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я вот чего думаю - мы почему мелочимся? У меня на столе лежит AVR910 - размерами 60х30мм не считая выступающего разъема COM-порта.

Давай программатор сделаем размером как №3 тоже? А радиомодуль всё равно наверное лучше устанавливать антенной кверху, поэтому для него нужно будет алюминиевый уголок-переходник.

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Заодно на программатор повесим еще и обычный IDC-10 разъем?

Добавлено спустя 6 минут 6 секунд:
2blindman: А где проект? :) я хотел его под размер новый перекидать, а его нету :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 20:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Пока не вижу других вариантов, кроме как делать платы только 2 форматов - большинство модулей будут иметь довольно плотный монтаж, особенно по периметру, где располагаются разъемы, регуляторы и т.п. , и проблематично в них сделать еще отверстия. Получаем 3 варианта размеров
Вложение:
x.png
x.png [ 2.75 КиБ | Просмотров: 3134 ]

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Проект Eagle
Вложение:
Programmer.zip [43.03 КиБ]
Скачиваний: 26

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
blindman писал(а):
Пока не вижу других вариантов, кроме как делать платы только 2 форматов

blindman писал(а):
Получаем 3 варианта размеров

:D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 21:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я думаю этих 3 вариантов всем хватит за глаза, всю мелочь надо на переходниках цеплять или пусть сами из тонкого текстолита \ оргстекла \ пластика сделают какую надо платку переходник. На крайняк можно будет поставлять такие куски пластика пачками по 5-10 штук с дырками под наши основные модули и пусть сколько хотят в них сверлят под любые феньки :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 21:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Кстати надо подумать над платой типа "protoyping board" - стандартный размер, с насверленными отверстиями, несколькими посадочными местами под СМД микрухи, ну и разъем RoboBus , типа такого
Изображение

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 21:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Может ну его - на потом? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 21:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Ну конечно не прям сейчас. Просто чтоб мысль зафиксировать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 22:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Кстати, зафиксировать пора физический размерный стандарт для проектирования в EAGLE платок для проекта OpenRobotics (все единицы в mil):

Левая граница: 0
Правая граница: 1650 или 1900 или 2600
Нижняя граница: 0
Верхняя граница: 2600

Высота на которой располагается нижний ряд отверстий: 125
Высота на которой располагается верхний ряд отверстий: 2425
X-координата левых отверстий: 125
X-координата средних отверстий: 1525
X-координата правых отверстий: 2475

Расположение разъема ML14L из библиотеки RoboBus: X=825, Y=415 (чтобы шлейф ровно шёл)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 22:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 23:49
Сообщения: 19
Откуда: СПб
Я жутко извиняюсь, а у AVRа разве нет возможности прошить bootloader, чтобы потом шить hex чере UART контроллера? Я то на пиках все делаю, так пользуюсь Tiny Bootloader. Переходник сварганил на FT232R и все ок, и компорт есть и шью через него.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 22:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а бутлоадер как в первый раз заливался, на заводе?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 23:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 23:49
Сообщения: 19
Откуда: СПб
Нет сам прошил, через обычный программатор.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 23:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
вот то-то и оно...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 18 дек 2008, 00:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2blindman: Сегодня успел только перетащить на новую платку и подцепить разъем угловой. Надо наверное поставить, таки, обычный IDC-10. Чтобы еще и с обычными программаторами влезть в конкуренцию :).

А где переключатель на схеме из режима программатора в режим USB-UART переходника? Джамперами? Может микро-переключателями сделать?

Добавлено спустя 41 минуту 20 секунд:
Кстати, вполне вероятно что этот модуль будет иметь успех даже как самостоятельное устройство для начинающих электронщиков, сочетая в себе следующие функции:

1. USB-Программатор под AVR;
2. Конвертер USB <=> TTL_UART;
3. Конвертер USB <=> I2C; (это надо будет сделать)

Если грамотно это всё задокументировать и обеспечить поддержку и примеры использования - может всё получиться.


Вложения:
OR-Progr.zip [42.67 КиБ]
Скачиваний: 23

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 18 дек 2008, 09:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Плату почти развел. Осталось IDC-10 прицепить


Вложения:
ProgrammerBrd.png
ProgrammerBrd.png [ 11.02 КиБ | Просмотров: 3076 ]
Programmer.zip [59.2 КиБ]
Скачиваний: 21

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Последний раз редактировалось blindman 18 дек 2008, 09:39, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 18 дек 2008, 09:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2blindman: А что за 7 штырьков?
Код:
0
000
000

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 110 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO