roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 14 апр 2025, 11:42

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 8
  [ Сообщений: 110 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 18 дек 2008, 09:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Это переключатель режимов, если эта плата программируется внешним программатором (переключают ресет, удержание SCK и XTAL). Могут понадобиться нечасто, поэтому сделал штырьками, а не вывел на DIP-переключатель. Щас только понял, что один из этих джамперов лишний .

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 18 дек 2008, 09:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2blindman: А куча переключателей чего делают? GP0..GP2 - зачем? Мы же вроде не модуль под робобас делаем обычный? Или?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 18 дек 2008, 09:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
=DeaD= писал(а):
GP0..GP2 - зачем? Мы же вроде не модуль под робобас делаем обычный? Или?

Для универсальности. Можно подключить к разъему RoboBus SPI-устройства , и рулить ими с ПК. Считаешь это лишнее?

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
Остальные коммутируют RX/TX и перекльчают режимы программатор/мост.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
СообщениеДобавлено: 18 дек 2008, 09:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
blindman писал(а):
=DeaD= писал(а):
GP0..GP2 - зачем? Мы же вроде не модуль под робобас делаем обычный? Или?

Для универсальности. Можно подключить к разъему RoboBus SPI-устройства , и рулить ими с ПК. Считаешь это лишнее?

А зачем джамперы? Разве нельзя просто пины вывести через резисторы 150 Ом? Они же между вход\выход переключаются программно?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка OpenRobotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 15 янв 2009, 23:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Питание от шины USB не будем делать? И светодиоды от FT232RL?

И разъёмчиков i2c я бы еще пару воткнул... сделать попробовать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка OpenRobotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 16 янв 2009, 03:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
=DeaD= писал(а):
Питание от шины USB не будем делать?

Можно сделать, но не забывать, что в режиме программатора МК должен питаться от прошиваемой схемы.

=DeaD= писал(а):
И светодиоды от FT232RL?

И разъёмчиков i2c я бы еще пару воткнул... сделать попробовать?

Дак попробуй :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Разработка OpenRobotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 16 янв 2009, 12:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
=DeaD= писал(а):
И разъёмчиков i2c я бы еще пару воткнул... сделать попробовать?

Три ну пажалуста!!! :cry:

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка OpenRobotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 16 янв 2009, 15:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
SkyStorm писал(а):
=DeaD= писал(а):
i2c я бы еще пару воткнул...

Три ну пажалуста!!! :cry:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка OpenRobotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 18 янв 2009, 14:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2blindman: А не поставить ли нам на этот модуль джампер который RX/TX местами будет менять? :)

Добавлено спустя 1 час 47 минут 37 секунд:
Добавил еще 1 i2c разъём, теперь их 3, попробовал всю схему переразвести и понял что не осилю :)

Добавлено спустя 34 минуты 50 секунд:
Переключатель между RX/TX не стал ставить, иначе получается значительное удлинение этих линий, да и не критично.


Вложения:
OR-Progr.zip [59.72 КиБ]
Скачиваний: 31

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 24 фев 2009, 20:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Источник наброска схемы осцика - http://tuxgraphics.org/electronics/2005 ... 5101.shtml оттуда будем брать прошивку.

А еще косячок неприятный обнаружил, на разъемах i2c местами перепутаны scl и sda :(

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:
И еще RSIN и RSOUT не перепутаны ли?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 20 мар 2009, 14:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Программатор собран, протестирован. Адаптирована прошивка AvrUsb500. Может использоваться с любой программой, понимающей протокол STK500 версии 2 (avrdue, AVR Studio, ...)


Вложения:
P1020701.JPG
P1020701.JPG [ 105.72 КиБ | Просмотров: 3108 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 20 мар 2009, 14:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Урааааа! А где прошивка? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 20 мар 2009, 14:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Исходники и скомпилированная прошивка


Вложения:
OR-PROG-USB.zip [19.25 КиБ]
Скачиваний: 22

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 28 мар 2009, 20:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хм, предпринял еще пару попыток, пока под виндой неудачно :(

Есть возможность под виндами затестить?

Какая скорость COM-порта должна быть установлена? STK500 и AVR910 - это одинаковый стандарт команд?

Добавлено спустя 7 минут 55 секунд:
Кстати, кварц юзался на 7.3728?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
СообщениеДобавлено: 28 мар 2009, 21:00 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Нет stk500 это stk500. Частота похоже 115200.
А вот какой ком тебе нужно посмотреть в диспетчере устройств.

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 8
  [ Сообщений: 110 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO