roboforum.ru

Дак торможение это и есть разгон в другую сторону который сумируется со скорость перед торможением и дает текущую скорость.

А без ОС вообще не имеет смысла управлять чем либо, просто перевод энергии в тепло.

Ну скажем так, если нет обратной связи по положению вала двигателя или скорости вала, значит нам не критичны ошибки, которые могут возникнуть вследствии кратковременного включения движков в обратную сторону в ходе которого они не только остановятся, но и провернуться немного в обратную сторону.

Вот в такой формулировке это может иметь смысл.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ФАКТ - в разъеме достаточно сигналов для управления мотором - и для разгона и для торможения.

ГЛАВНОЕ ! ПОЙМИТЕ НАКОНЕЦ ! Замыкание двух нижних ключей или двух верхних эффективно тормозит только при достаточной скорости мотора ! Остановить полность мотор таким торможением очень проблематично. Т.е. конечно он остановится чуть быстрей чем остановился бы просто от трения при отключеном питании.

Короче разъем кардинально не пересматриваем, вводим в стандарт двойное назначение линий OVLD и рекомендацию по линии SENSE и всё. Есть еще противопоказания у кого-нибудь?

Существующие платы ДД не трогаем.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Конкретно напиши здесь как ты это видишь. Если ты об использовании OVLD как входа/выхода - я вот попытался представить схемотехнику такого решения, и мне эта идея не кажется уже реальной.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Двойное использование OVLD в стандарте - элементарно

Вариант №1. Простой.

Меняться настройка будет джампером или вообще отличаться от модуля к модулю

У каждого модуля ДД указано - чего он по этой линии делает или чего может делать и как это настраивать (перемычки джамперами или каплями припоя).

Вариант №2. Сложный.

Линия как i2c подтянута резистором к VCC драйвером двигателей. При выдаче туда земли от головного МК драйвер двигателей видит что не было сигнала перегрузки и активно тормозит. А при выдаче туда земли от ДД на плате драйвера видно что там земля и есть сигнал перегрузки и не надо тормозить

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а что? уже наклепали плат ?

ну то есть в драйвере на ампер 10 вы сунете другой разъём/распиновку. правильно ?
и логично ли ?

вместо того, что бы дать одну лишнюю ногу µC и сделать всё как у людей, вы будете производить заплатки к имеющимся модулям и для каждого модуля будете делать свой "стандарт"...

тогда "универсальности" вашим модулям - грош цена.
и забота о пользователях ваших модулей - не есть ваша цель.
"хорошо" начинаете...

Плат пока не наклепали, но смысла что-то перекраивать в них пока не видим. Уже сказано было как можно расширить стандарт под сигнал STOP (сделав это альтернативной функцей линии OVLD).


Не понимаю откуда это следует.


Какой-то фуфел вообще. Просьба внимательно прочитать про альтернативную функцию линии OVLD.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а ... про "сложный" вариант не въехал сразу.
тогда пойдёт : ) извиняюсъ.

Поправка к схеме - резисторы к светодиоду питания не 220, а 820 Ом.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тесты на работу по светодиодам пройдены. Сейчас будем разбираться почему датчик тока рано срабатывает
Зато можем считать, что он таки работает

Добавлено спустя 47 минут 48 секунд:
Похоже понял, стартовым током вырубает драйвер, отцепил ограничивающий резистор, всё робит правда на движках пока всего 0.3А, поэтому тест пока не полноценный, но драйвера даже близко не греются, так что будем тестировать дальше...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

если гасит стартовым током - правьте номиналы РЦ цепей...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Вот и я так же думаю

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Для Vooon'а:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а в EAGLE можно выложить ? с либами если надо.