Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

=DeaD=

2 avr123: Я не понял вы сейчас за кого или против кого? Ну все же взрослые люди, понимают надеюсь что понятие "микросхема - Г" высказанное в данном контексте не может быть вырвано из контекста применения этой микросхемы, а применение на этом форуме для неё одно в 99% случаев, а в данной теме - в 100% случаев - управление коллекторниками при напряжениях - 4.5-6-7.2 вольта. Так что наверное не стоит продолжать защищать или атаковать бедную L293D. Она есть, её будут использовать в роботах хотим мы того или нет. Тупо из-за простоты применения и низкой цены решения. Масса людей совсем не умирает от КПД 75-80%.

avr123.nm.ru

=DeaD= писал(а):

Тупо из-за простоты применения и низкой цены решения. Масса людей совсем не умирает от КПД 75-80%.

и из этого следует что микросхема Г ??? а где же логика ?

=DeaD=

2avr123: Хэрэ флудить. Здесь дело обсуждается, а не особенности межличностного отношения с микросхемами и ущемление их прав.

=DeaD=

2blindman: Надо бы стандарт описать под IDC12...

Предлагаю название - Vooon предложил RoboMD, а я добавил "2", типа два двигателя

RoboMD2 поэтому рабочая идея

И можешь накидать распиновку по памяти или лучше взять со схемы ДД?

blindman

Вот из схемы:

Вложение:

pinout.png [ 2.74 КиБ | Просмотров: 2566 ]

земля - 2 пина VBAT - аккумулятор (2 пина)

Остальные - парами, для левого и правого мотора
SENSE - аналоговый сигнал с датчика тока DIR - выбор направления PWM - ШИМ OVLD - цифровой сигнал перегрузки

=DeaD=

Выложил в вику: [[RoboMD2]]
.

blindman

Добавил замечание о возможности использования разъемов PLD и PBD

nest

Цитата:

Вот из схемы:

земля - 2 пина VBAT - аккумулятор (2 пина) DIR - выбор направления PWM - ШИМ OVLD - цифровой сигнал перегрузки

ай, маладцы!
и если кто захочет на этот разъём посадить драйвер, который должен ещё и тормозить мотором - тот крупно обламается?
или вы предпологаете ещё один стандарт разъёма, для "полного управления мотором" ?

ой, не нравится мне всё это ...

avr123.nm.ru

Пусть ШИМ-ит чуток навстречу.

=DeaD=

nest писал(а):

ай, маладцы!
и если кто захочет на этот разъём посадить драйвер, который должен ещё и тормозить мотором - тот крупно обламается?
или вы предпологаете ещё один стандарт разъёма, для "полного управления мотором"?

Можно назвать количество народу, которому критично это торможение мотором? Не будет ли большинство тормозить путём плавного снижения ШИМ?

nest писал(а):

ой, не нравится мне всё это ...

Дык RoboMD2 не червонец, чтобы всем нравится

любой стандарт чем-то ограничивает.

Однако если будут доказательства, что куче народу надо торможение - можно дополнить будет стандарт так, что по линиям OVLD можно будет пустить альтернативные обратные линии STOP, только надо резисторы поставить по линии и подтягивающие, ну и указать где их ставить - на ДД или на контроллере.

avr123.nm.ru

Дак а щас то что мешает тормозить ? Я ж выше написал вроде.

Duhas

как я понимаю имеется ввиду торможение методом закорачивания цепи якоря..

blindman

nest писал(а):

ай, маладцы!
и если кто захочет на этот разъём посадить драйвер, который должен ещё и тормозить мотором - тот крупно обламается?

2 линии, которые DIR и PWM позволяют : вращение в 2 стороны - открыты противоположные плечи моста, все ключи закрыты, открыты 2 нижних. Реализуйте это в драйвере двигателей, напишите соответствующий софт, и тормозите на здоровье.

=DeaD=

2blindman: Не вкурил я твоей мысли

ты имеешь в виду сделать так, чтобы в низком состоянии ШИМ включалось активное торможение?

avr123.nm.ru

blindman писал(а):

2 линии, которые DIR и PWM позволяют : вращение в 2 стороны - открыты противоположные плечи моста, все ключи закрыты, открыты 2 нижних

Это при каких же сигналах DIR и PWM будут открыты 2 нижних ключа ?

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Кто сейчас на конференции