Предлагаю вот такую схему.
Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
Размер платы 61х61 мм (2.4 х 2.4 "). Мк в корпусе DIP в такой размер вряд ли получится поставить, надо наверно миллиметров на 15 шире будет
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Проект OpenRobotics
- Вложения
-
- Схема
-
main.pdf- Схема в PDF
- (44.03 КиБ) Скачиваний: 17
-
- Эскиз платы
Re: Проект OpenRobotics
КОнденсаторы по питанию - чип? Может выводные?
Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Порядок пинов в 4-пиновом разъеме какой?
Signal, POWER, GND, 5V? Если нет - может так сделать, чтобы сигнальные провода удобнее подводить было?
Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Порядок пинов в 4-пиновом разъеме какой?
Signal, POWER, GND, 5V? Если нет - может так сделать, чтобы сигнальные провода удобнее подводить было?
Re: Проект OpenRobotics
Выводные только разъемы и кварц. Смысл ставить выводные электролиты ?
Именно так. И подводить проще, и серва втыкается без проблем.
На всех разъемах батарея/5В выбирается одним джампером. Возможно, имеет смысл поставить еще один и разбить выводы на 2 группы.
Какие еще предложения по схеме?
=DeaD= писал(а):Signal, POWER, GND, 5V? Если нет - может так сделать, чтобы сигнальные провода удобнее подводить было?
Именно так. И подводить проще, и серва втыкается без проблем.
На всех разъемах батарея/5В выбирается одним джампером. Возможно, имеет смысл поставить еще один и разбить выводы на 2 группы.
Какие еще предложения по схеме?
Re: Проект OpenRobotics
Еще предложение вывести пару GP пинов на разъемы. Чтобы если будут делать 6-нога, то не осталось 2 пина всего под всё остальное кроме 18 серв 
Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
Разбить контакты на 2 группы с джамперами - ну можно в принципе - так то не помешает, например 8 портов с АЦП вывести на отдельный джампер с питанием - их наиболее часто будут пользовать отдельно под ИК-дальномеры. И расположить их отдельной группой на плате.
Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:
И плату сделать чуть побольше - чтобы на ней подписать номера портов, а то запаришься их искать потом, отсчитывая от края 14-й
Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
Разбить контакты на 2 группы с джамперами - ну можно в принципе - так то не помешает, например 8 портов с АЦП вывести на отдельный джампер с питанием - их наиболее часто будут пользовать отдельно под ИК-дальномеры. И расположить их отдельной группой на плате.
Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:
И плату сделать чуть побольше - чтобы на ней подписать номера портов, а то запаришься их искать потом, отсчитывая от края 14-й
Re: Проект OpenRobotics
2 пина особо погоды не сделают наверно - на шине они по-моему нужнее. А шестиногу все-таки специальный вариант с оптимальным для него расположением разъемов? Там тогда можно у светодиодов пины отобрать.Но можно в принципе и вывести. По размеру как-то огранициваемся или как получится? Если добавить 2 пина - надо выше миллиметров на 5 минимум делать, сверху место оставлено чтоб относительно широкие провода питания и землю подвести.
Еще один момент - на шине резисторы последовательные прописали, может имеет смысл их иметь и на тех, что на штыри выведены?
Здесь 100% согласен.
Еще один момент - на шине резисторы последовательные прописали, может имеет смысл их иметь и на тех, что на штыри выведены?
=DeaD= писал(а):И плату сделать чуть побольше - чтобы на ней подписать номера портов, а то запаришься их искать потом, отсчитывая от края 14-й
Здесь 100% согласен.
Re: Проект OpenRobotics
blindman писал(а):Выводные только разъемы и кварц. Смысл ставить выводные электролиты ?
Тупо дешевле и доступней.
Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
blindman писал(а):2 пина особо погоды не сделают наверно - на шине они по-моему нужнее. А шестиногу все-таки специальный вариант с оптимальным для него расположением разъемов?
Это уже пользователю пусть решать - где они нужнее. Я бы сделал, а там - хочешь пользуй, не хочешь не распаивай. Вообще изначально и при поставке не распаивать, так сказать недокументированную возможность оставить
blindman писал(а):Там тогда можно у светодиодов пины отобрать.Но можно в принципе и вывести. По размеру как-то огранициваемся или как получится? Если добавить 2 пина - надо выше миллиметров на 5 минимум делать, сверху место оставлено чтоб относительно широкие провода питания и землю подвести.
Это я знаю зачем там место, однако пусть этот контроллер тоже для 6-нога подходит и просто надо 2 пина вывести, их же сейчас 20, я правильно считаю?
blindman писал(а):Еще один момент - на шине резисторы последовательные прописали, может имеет смысл их иметь и на тех, что на штыри выведены?
В принципе можно, хотя паять заколебешься тогда
Re: Проект OpenRobotics
Тогда уж заюзать те 2, куда я светодиоды прицепил, а GP не трогать - в итоге 22 получается - нормально ?
Re: Проект OpenRobotics
Кстати, XTAL1 с GP2 через джампер не соединён. Надо бы...
Re: Проект OpenRobotics
Блин и правда J23, нифига ты его спрятал вверху. Тогда да - лучше со светодиодов продублировать туда.
Re: Проект OpenRobotics
Резисторы на светодиодах великоваты 
Re: Проект OpenRobotics
Точно! Забыл поменять значения по умолчанию
Re: Проект OpenRobotics
Если уж про номиналы говорить - тогда и регулятор стоит 7805 на 3.3В
И, кстати, Мега16 по паспорту на 3.3В непотянет на 16МГц.
И, кстати, Мега16 по паспорту на 3.3В непотянет на 16МГц.
Re: Проект OpenRobotics
Ну ты же понял, что там вовсе не 7805 
Я сейчас пересматриваю все номиналы, выложу потом откорректированную схему
Я сейчас пересматриваю все номиналы, выложу потом откорректированную схему
Re: Проект OpenRobotics
Надо новые с буквой А использовать.=DeaD= писал(а): Мега16 по паспорту на 3.3В непотянет на 16МГц.