roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 15 сен 2008, 15:00

Без проблем. Пусть будут 3-рядные. Но ряд дырок на краю оставим :crazy: Потом когда попробуете заюзать так, как я описываю - согласитесь, что это удобно.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2008, 15:07

Джамперы всё равно надо и надо понять откуда питание брать неочищенное...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 15 сен 2008, 15:14

Питание или напрямую с батарейного входа, или +5В - выбор джампером. Еще вариант - предусмотреть отдельный разъем для подачи напряжения специально для серв - и еще один джампер. С другой стороны, если нашли специальное напряжение для серв - почему бы от него тогда все не запитывать?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2008, 15:17

Надо отключаемые делать стабилизаторы, потому как вдруг будем от 12В питать - тогда сервы отдельно питаются скажем 6.0В через баттарейный разъем, стабилизаторы выключены, а на шину модуль питания будет выдавать уже 5В и 3.3В очищенные.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 15 сен 2008, 15:26

Стабилизаторы на самой плате - линейные?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2008, 15:29

Думаю да, нафига городить что-то сложное и плату сделать с МК штыревым в DIP-корпусе. Чтобы по возможности можно было наборы для пайки продавать, и новички не запарывали МК при этом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение Pretorean » 15 сен 2008, 15:32

=DeaD= писал(а):Думаю да, нафига городить что-то сложное и плату сделать с МК штыревым в DIP-корпусе. Чтобы по возможности можно было наборы для пайки продавать, и новички не запарывали МК при этом.

из этих соображений лучше всего чтобы SMD детальки были уже запаяны, а набор для пайки - это максимум припаять разьемы
Аватара пользователя
Pretorean
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 15 сен 2008, 15:32

Можно и DIP, я на SMD не зациклен (если габариты позволяют) - хотя если до производства сколь-нибудь ощутимо больших партий дойдет - SMD выгоднее и по цене компонентов, и по стоимости монтажа.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2008, 15:42

Однако надо иметь оба варианта, думаю части народу надо будет просто печатку под ДИП-компоненты и всё. А части можно готовые запаянные на SMD. Но раз все равно только при больших партиях SMD выгоднее - давайте на мелких партиях их и не будем делать? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 15 сен 2008, 15:48

Так ты предлагаешь вариант, что все выводное, не только МК? Давайте определимся с вариантом схемы, от которого отталкиваемся, и посмотрим, что будем иметь по габаритам. Я бы хотел получить компактный модуль. То, что я нарисовал примерно 60х60
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение Pretorean » 15 сен 2008, 15:51

=DeaD= писал(а):Однако надо иметь оба варианта, думаю части народу надо будет просто печатку под ДИП-компоненты и всё. А части можно готовые запаянные на SMD. Но раз все равно только при больших партиях SMD выгоднее - давайте на мелких партиях их и не будем делать? :)

ну в принципе не важно ДИП или СМД, но лучше чтобы уже всё было припаяно
Аватара пользователя
Pretorean
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение Digit » 15 сен 2008, 15:59

blindman писал(а):Питание или напрямую с батарейного входа, или +5В - выбор джампером. Еще вариант - предусмотреть отдельный разъем для подачи напряжения специально для серв - и еще один джампер.

А когда забыл переставить джампер №1 и выставил джампер №2, то все вспалил :crazy:

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
А насчет размеров... А кто мешает иметь два форм-фактора? Пусть в СМД будет 60х60, а в дипе 200х200 - какая разница? :)

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
главное ж что прошивки будут абсолютно совместимы
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение Pretorean » 15 сен 2008, 16:05

Digit писал(а):А насчет размеров... А кто мешает иметь два форм-фактора? Пусть в СМД будет 60х60, а в дипе 200х200 - какая разница? :)

не торопись, пусть хоть чтото сделают, а то опять будет куча умного текста и никакого толку
Аватара пользователя
Pretorean
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение avr123.nm.ru » 15 сен 2008, 16:07

Может ATmega128 запаять ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 15 сен 2008, 16:12

Пока рассматриваем только мега32/644 как стартовый вариант.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter