roboforum.ru

Для построения компактной платформы домашнего применения на базе неттопа: forum10/topic10737.html
(подогнаны размеры, чтобы уместить электронику в "цокольном" этаже робота)

На замену отмененного "OR-AVR-M16-DS - интегрированный простой робо-контроллер", чтобы унифицировать производство.

Шилд имеет на борту регуляторы напряжения 5В и 3.3В, драйверы двух коллекторных двигателей на 6-12В, удобные разъемы для подключения серв, дальномеров, энкодеров (для пока даже близко программной поддержки нету).

Еще отмечу уже начатую разработку версии ORFA под ORduino Nano.

4 порта заточено под сервы (3 пина, отдельное питание, будем подавать с импульсника)

8 портов можно использовать под всякие аналоговые датчики (3 пина, питание 5В) или забрать 2 пина для I2C-устройств.

2 порта энкодеров по 4 пина с питанием 5В (или если энкодеры не нужны, то это 4 цифровых порта по 3 пина с питанием 5В)

Питание на сервопорты внешнее. С импульсника.

Добавлено спустя 28 минут 1 секунду:
Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигателей
Превью платы

Добавлено спустя 38 минут 1 секунду:
Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигателей
Цена шилда будет примерно 650руб

Цена вместе с наной на 168 меге - 950руб

Скажу за себя - у меня полный стол завален всякой фигней, из которой приложив небольшие усилия можно слепить драйверы (ну или, например, генератор переменного тока на 60Гц - как настроение будет). Но если бы такая штука была, когда я покупал себе нану - я бы, наверное, разорился. Нана хорошая, и шилдик ей не помешает.

Логично было бы сравнивать аналогичные пары
"шилд+нано - 950руб" и "OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART - 1700" - отличие почти в 2 раза.

И оно конечно "того стоит", но оно не влезает никуда, кроме как на "3-й этаж" да и не будет на таком роботе никогда 16 серв, как мне кажется...

Grem писал(а):Да, а если я захочу кинект поставить? А если манипулятор? Да много что можно

Если бы все так думали - нетбуки бы никогда не появились я же насильно никому не вбиваю, да и обычные контроллеры никуда не будут деваться, их у меня с запасом просто тут 850руб, там, итого на робота набежит 2-3тр, а это уже существенная разница.

Если без конструктива и в рамках чисто обсуждения то мне не нравится.
Мне кажется что шилд должен быть сопоставим с наной по размерам, что бы собирать бутерброд.
Я бы сделал отдельно преобразователь питания, и отдельно ДД но оба в размер наны.

У меня один знакомый человек наны втыкает в паровозики, ДД лепит на L293D в размер.

SkyStorm писал(а):Если без конструктива и в рамках чисто обсуждения то мне не нравится.
Мне кажется что шилд должен быть сопоставим с наной по размерам, что бы собирать бутерброд.
Я бы сделал отдельно преобразователь питания, и отдельно ДД но оба в размер наны.

У меня один знакомый человек наны втыкает в паровозики, ДД лепит на L293D в размер.

Ну вот кстати, да. У меня есть вот такие драйверы: http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... de=MC34933
Их можно насовать на шилд нановского размера ой как немало

Myp писал(а):ой а когда будет с детальками? я как раз хочу отдельно шильд для серв.

Ну ёшкин кот там деталек то - посмотри да напаяй, с деталями 5 точек пайки всего 3 на регулятор и 2 на кондёр, а остальное штыри