roboforum.ru

Собственно думаю есть смысл замутить набор шилдов.

Как варианты:
1. Средние силовые мосфеты - управлять всякими нагрузками типа до 1-2А + возможность запайки LM1117IMP-5.0 для питания ОР-дуино нано от 6-12В;
2. Мощные силовые мосфеты - управлять всякими нагрузками типа до 10-20А + возможность запайки LM1117IMP-5.0 для питания ОР-дуино нано от 6-12В;
3. Модуль питания - уже проверенный на OR-duino набор из MAX1555 + Step-Up до 5В + аккум от мобилы;
4. Драйвер двигателей теоретически можно на N+P мосфетах мизерных или даже на L293 - всяких валл-и мелких делать.
5. Экранчик от мобилы (разные) с джойстиком и кнопочками;
6. Модули управления нагрузкой 220В на разную мощность - под установку в корпуса.

Что еще может быть нужно?

беспроводной удлинитель уарта...
8\16 серв(на счётчике)

Беспроводной уарт вообще не нравится - в этот форм-фактор не влезет микросборка, придется сбоку лепить, а тогда теряем смысл "нано".

Про сервы тоже - вылетаем из форм-фактора напрочь + нано и 8\16 серв само по себе смысла нет - явно конструкция огромная и туда какой-нибудь OR-AVR-M128-S влезет.

В общем это к размытию концепции может привести и ненужной конкуренции с уже имеющимися продуктами, как мне кажется. Но за предложение спасибо!

плата - переходник: АЦПшные\ТВИшные лапки => разъёмы для дальномеров\сонаров ?

А смысл? Пачку их цеплять вряд ли кто будет, а один можно и так подцепить.

Вот первый эскиз шилда - питание от батарей 4.5-6В, 4-8 портов а-ля "серво" для подключения серв, дальномеров, датчиков цвета поверхности. Должно хватить для постройки сумо-бота или скажем лайнтрейсера, если строить на модифицированных сервах.

Сейчас попробую накидать шилд с ДД, если влезет

НаноШилд драйвер-двигателей на мосфетах - схемка с OR-duino:

Уровень питания - 3.3V-5.0V, ток до 2А