roboforum.ru

Для построения компактной платформы домашнего применения на базе неттопа: forum10/topic10737.html
(подогнаны размеры, чтобы уместить электронику в "цокольном" этаже робота)

На замену отмененного "OR-AVR-M16-DS - интегрированный простой робо-контроллер", чтобы унифицировать производство.

Шилд имеет на борту регуляторы напряжения 5В и 3.3В, драйверы двух коллекторных двигателей на 6-12В, удобные разъемы для подключения серв, дальномеров, энкодеров (для пока даже близко программной поддержки нету).

Еще отмечу уже начатую разработку версии ORFA под ORduino Nano.

4 порта заточено под сервы (3 пина, отдельное питание, будем подавать с импульсника)

8 портов можно использовать под всякие аналоговые датчики (3 пина, питание 5В) или забрать 2 пина для I2C-устройств.

2 порта энкодеров по 4 пина с питанием 5В (или если энкодеры не нужны, то это 4 цифровых порта по 3 пина с питанием 5В)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

питание на серво порты со стаба ?) или это не серво порты ? )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Питание на сервопорты внешнее. С импульсника.

Добавлено спустя 28 минут 1 секунду:
Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигателей
Превью платы

Добавлено спустя 38 минут 1 секунду:
Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигателей
Цена шилда будет примерно 650руб

Цена вместе с наной на 168 меге - 950руб

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Странно, тишина или никому не надо или и так всё в порядке, все просто ждут

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Скажу за себя - у меня полный стол завален всякой фигней, из которой приложив небольшие усилия можно слепить драйверы (ну или, например, генератор переменного тока на 60Гц - как настроение будет). Но если бы такая штука была, когда я покупал себе нану - я бы, наверное, разорился. Нана хорошая, и шилдик ей не помешает.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Как то не сильно бюджетно получается, т.к. если выбирать между "шилд+нано - 950руб" и "OR-AVR-M128-DS - 1400", я бы выбрал второе, пусть и немного дороже, но оно того стоит

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Логично было бы сравнивать аналогичные пары
"шилд+нано - 950руб" и "OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART - 1700" - отличие почти в 2 раза.

И оно конечно "того стоит", но оно не влезает никуда, кроме как на "3-й этаж" да и не будет на таком роботе никогда 16 серв, как мне кажется...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, забыл про мост что-то
Вроде не в той стране живем, чтоб "каждому роботу по контроллеру"

Да, а если я захочу кинект поставить? А если манипулятор? Да много что можно

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Если бы все так думали - нетбуки бы никогда не появились я же насильно никому не вбиваю, да и обычные контроллеры никуда не будут деваться, их у меня с запасом просто тут 850руб, там, итого на робота набежит 2-3тр, а это уже существенная разница.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

мне нравится, докуплю вероятно в будущем.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Если без конструктива и в рамках чисто обсуждения то мне не нравится.
Мне кажется что шилд должен быть сопоставим с наной по размерам, что бы собирать бутерброд.
Я бы сделал отдельно преобразователь питания, и отдельно ДД но оба в размер наны.

У меня один знакомый человек наны втыкает в паровозики, ДД лепит на L293D в размер.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Про шилды в размер наны:

Во-первых там не надо 12В питание. Ибо нефиг т.е. мост сразу другой (кстати, отдельный мост в размер наны уже есть давно и отдельный шилд с питанием и чуть-чуть штырей, но пока только в виде печатных плат: forum73/topic8412.html , http://shop.roboforum.ru/product/877/ http://shop.roboforum.ru/product/878/, )

Во-вторых там негде поставить кучу штыревых разъемов. Т.е. получится нано и 3 шилда - ДД + питание + штыри.

Итого эту этажерку фиг куда потом засунешь если на бок не класть, а если на бок класть - с креплениями заморочки. А про нормальное крепление 2мм винтами я тоже молчу - стоек таких нет так что шилды в размер наны это 100% отдельная песня.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну вот кстати, да. У меня есть вот такие драйверы: http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... de=MC34933
Их можно насовать на шилд нановского размера ой как немало

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

ой а когда будет с детальками? я как раз хочу отдельно шильд для серв.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ну ёшкин кот там деталек то - посмотри да напаяй, с деталями 5 точек пайки всего 3 на регулятор и 2 на кондёр, а остальное штыри

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов