roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигателей

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигателей

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2011, 13:53

Для построения компактной платформы домашнего применения на базе неттопа: forum10/topic10737.html
(подогнаны размеры, чтобы уместить электронику в "цокольном" этаже робота)

На замену отмененного "OR-AVR-M16-DS - интегрированный простой робо-контроллер", чтобы унифицировать производство.

Шилд имеет на борту регуляторы напряжения 5В и 3.3В, драйверы двух коллекторных двигателей на 6-12В, удобные разъемы для подключения серв, дальномеров, энкодеров (для пока даже близко программной поддержки нету).

Еще отмечу уже начатую разработку версии ORFA под ORduino Nano.

4 порта заточено под сервы (3 пина, отдельное питание, будем подавать с импульсника)

8 портов можно использовать под всякие аналоговые датчики (3 пина, питание 5В) или забрать 2 пина для I2C-устройств.

2 порта энкодеров по 4 пина с питанием 5В (или если энкодеры не нужны, то это 4 цифровых порта по 3 пина с питанием 5В)
Вложения
OR-NanoS-DS-brd.pdf
Печатка в PDF
(46.47 КиБ) Скачиваний: 0
OR-NanoS-DS-sch.pdf
Схема в PDF
(61.44 КиБ) Скачиваний: 0
OR-NanoS-DS.zip
В формате EAGLE
(52.38 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение Duhas » 04 ноя 2011, 14:06

питание на серво порты со стаба ?) или это не серво порты ? )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2011, 15:18

Питание на сервопорты внешнее. С импульсника.

Добавлено спустя 28 минут 1 секунду:
Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигателей
Превью платы

Добавлено спустя 38 минут 1 секунду:
Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигателей
Цена шилда будет примерно 650руб

Цена вместе с наной на 168 меге - 950руб
Вложения
top-image.png
btm-image.png
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение =DeaD= » 05 ноя 2011, 11:50

Странно, тишина :) или никому не надо или и так всё в порядке, все просто ждут :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение dccharacter » 06 ноя 2011, 15:12

Скажу за себя - у меня полный стол завален всякой фигней, из которой приложив небольшие усилия можно слепить драйверы (ну или, например, генератор переменного тока на 60Гц - как настроение будет). Но если бы такая штука была, когда я покупал себе нану - я бы, наверное, разорился. Нана хорошая, и шилдик ей не помешает.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4907
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение Grem » 06 ноя 2011, 15:35

Как то не сильно бюджетно получается, т.к. если выбирать между "шилд+нано - 950руб" и "OR-AVR-M128-DS - 1400", я бы выбрал второе, пусть и немного дороже, но оно того стоит :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1529
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение =DeaD= » 06 ноя 2011, 16:55

Логично было бы сравнивать аналогичные пары :)
"шилд+нано - 950руб" и "OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART - 1700" - отличие почти в 2 раза.

И оно конечно "того стоит", но оно не влезает никуда, кроме как на "3-й этаж" :pardon: да и не будет на таком роботе никогда 16 серв, как мне кажется...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение Grem » 06 ноя 2011, 17:14

Логично было бы сравнивать аналогичные пары

Да, забыл про мост что-то :pardon:
Вроде не в той стране живем, чтоб "каждому роботу по контроллеру" :)
да и не будет на таком роботе никогда 16 серв

Да, а если я захочу кинект поставить? А если манипулятор? Да много что можно :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1529
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение =DeaD= » 06 ноя 2011, 17:24

Grem писал(а):Да, а если я захочу кинект поставить? А если манипулятор? Да много что можно :)

Если бы все так думали - нетбуки бы никогда не появились :crazy: я же насильно никому не вбиваю, да и обычные контроллеры никуда не будут деваться, их у меня с запасом :) просто тут 850руб, там, итого на робота набежит 2-3тр, а это уже существенная разница.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение Myp » 06 ноя 2011, 17:53

мне нравится, докуплю вероятно в будущем.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16512
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение SkyStorm » 07 ноя 2011, 17:39

Если без конструктива и в рамках чисто обсуждения то мне не нравится.
Мне кажется что шилд должен быть сопоставим с наной по размерам, что бы собирать бутерброд.
Я бы сделал отдельно преобразователь питания, и отдельно ДД но оба в размер наны.

У меня один знакомый человек наны втыкает в паровозики, ДД лепит на L293D в размер.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2636
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2011, 17:45

Про шилды в размер наны:

Во-первых там не надо 12В питание. Ибо нефиг :) т.е. мост сразу другой (кстати, отдельный мост в размер наны уже есть давно и отдельный шилд с питанием и чуть-чуть штырей, но пока только в виде печатных плат: forum73/topic8412.html , http://shop.roboforum.ru/product/877/ http://shop.roboforum.ru/product/878/, )

Во-вторых там негде поставить кучу штыревых разъемов. Т.е. получится нано и 3 шилда - ДД + питание + штыри.

Итого эту этажерку фиг куда потом засунешь если на бок не класть, а если на бок класть - с креплениями заморочки. А про нормальное крепление 2мм винтами я тоже молчу - стоек таких нет :( так что шилды в размер наны это 100% отдельная песня.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение dccharacter » 07 ноя 2011, 17:46

SkyStorm писал(а):Если без конструктива и в рамках чисто обсуждения то мне не нравится.
Мне кажется что шилд должен быть сопоставим с наной по размерам, что бы собирать бутерброд.
Я бы сделал отдельно преобразователь питания, и отдельно ДД но оба в размер наны.

У меня один знакомый человек наны втыкает в паровозики, ДД лепит на L293D в размер.

Ну вот кстати, да. У меня есть вот такие драйверы: http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... de=MC34933
Их можно насовать на шилд нановского размера ой как немало :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4907
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение Myp » 07 ноя 2011, 17:50

=DeaD= писал(а):(кстати, отдельный мост в размер наны уже есть давно и отдельный шилд с питанием и чуть-чуть штырей, но пока только в виде печатных плат: forum73/topic8412.html , http://shop.roboforum.ru/product/877/ http://shop.roboforum.ru/product/878/, )

ой а когда будет с детальками? я как раз хочу отдельно шильд для серв. :oops:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16512
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: OR-NanoS-DS - шилд для ORduino Nano с драйверами двигате

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2011, 17:55

Myp писал(а):ой а когда будет с детальками? я как раз хочу отдельно шильд для серв. :oops:

Ну ёшкин кот :) там деталек то - посмотри да напаяй, с деталями 5 точек пайки всего 3 на регулятор и 2 на кондёр, а остальное штыри :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter