roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

SkyStorm » 19 ноя 2010, 11:22

Типовое управление по аудио каналу это DTMF.

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

Vorral » 19 ноя 2010, 12:56

=DeaD= писал(а):Можете тестовое видео с неё дать в низком разрешении с тряской и т.п. при комнатном освещении?

К сожалению видео не записывали. Камера то не моя, он её уже домой отвёз. Да и в принципе не важно это. Как уже не я один подчёркивал, главное не камера а алгоритм. А так как сейчас ничего путёвого в этом плане нет, то и камеру подбирать рано. :)

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

=DeaD= » 19 ноя 2010, 12:58

Путёвое и не появится, если некуда применить. Вот есть куда применить алгоритмы с SICK-сканнерами лазерными, и что? Каждый сканнер стоит от 2000$, а скорее 5000$.

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

flyroman » 19 ноя 2010, 14:58

SkyStorm писал(а):Типовое управление по аудио каналу это DTMF.


ну и? пищать будет в аудиоканале? а как же передача голоса? с писком? как модем раньше пищал....

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

SkyStorm » 19 ноя 2010, 15:16

Сигналы передаются роботу. От робота видео и звук идут чистый.

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

flyroman » 19 ноя 2010, 15:35

хы....
первое: а как же от робота получать параметры - зарядка там и т.п.
второе: а как же быть с приемом "нормального" звука для его воспроизведения на роботе?...

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

yak-40 » 19 ноя 2010, 22:08

flyroman писал(а):первое: а как же от робота получать параметры - зарядка там и т.п.

Посмотреть камерой на вольтметр/амперметр, ну или другой какой прибор :D
flyroman писал(а):второе: а как же быть с приемом "нормального" звука для его воспроизведения на роботе?...
Во время передачи команды отключать динамик.

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

flyroman » 19 ноя 2010, 23:22

короче получится....хитроумно тока...

А посмотреть на вольтметр - это креативно!)))

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

AndreiSk » 20 ноя 2010, 00:22

Я заводил через резистивный делитель на АЦП пика
и читал с пика на компьютер.

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

flyroman » 20 ноя 2010, 11:29

AndreiSk писал(а):Я заводил через...


ты вообще понимаешь тему разговора?

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
P.S. А мы обычно делаем не так, как ты. Мы берем дрессированного кота, который бегает к роботу , смотрит на индикатор заряда батарейки, прибегает назад и мяукает скока надо. "мяу-мяу-муя" - 3 палки.

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

AndreiSk » 20 ноя 2010, 14:17

flyroman писал(а):
AndreiSk писал(а):Я заводил через...


ты вообще понимаешь тему разговора?

Тема разговора? Она вас давно уже покинула... а вы и не заметили :lol:

flyroman писал(а):Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
P.S. А мы обычно делаем не так, как ты. Мы берем дрессированного кота, который бегает к роботу , смотрит на индикатор заряда батарейки, прибегает назад и мяукает скока надо. "мяу-мяу-муя" - 3 палки.


..муя-муя..
жжошь! :ROFL:

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

AndreiSk » 21 ноя 2010, 01:56

Выкладываю примерное видео с камеры Basler A311fc
( http://www.baslerweb.com/beitraege/unte ... 21387.html ).
Камера подключается обычным firewire к обычному ПК,
питается от firewire ПК (6пин-6пин кабель).
Объектив какой был :pardon:
Отхватил на ебее за $300, б.у. конечно.
На форум файлы не влезают, поэтому просто положу на свой сервер
(внимание, файл 67МБ и 135МБ):
http://81.17.152.8:81/download/basler/ball.zip
http://81.17.152.8:81/download/basler/box.zip

Камера слала 640x480x50 цветное,
я ужимал до 320x240

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

flyroman » 21 ноя 2010, 02:47

что это у вас за размеры видео? как камера относится к теме?

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
посмотрите !еще раз! какие мы камеры обсуждаем.

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

=DeaD= » 21 ноя 2010, 10:21

2flyroman: А есть вообще смысл в IP-камерах, когда самый недорогой нетбук стоит 10тр?

AndreiSk писал(а):Выкладываю примерное видео с камеры Basler A311fc

Разочарован - разве что 50fps может оправдывают, но в целом цветопередача - полный атас.

Re: Обсуждение потенциальной IP-камеры в RBOT'е

flyroman » 21 ноя 2010, 12:06

=DeaD= писал(а):2flyroman: А есть вообще смысл в IP-камерах, когда самый недорогой нетбук стоит 10тр?


Нет смысла не и в IP камерах и в нетбуках...

Самый недорогой стоит 8900.....я за ним счас сижу....)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter