Технический форум по робототехнике.
megaMike » 18 ноя 2010, 00:35
А часто ли в этих камерах нормальный linux встречается?
А то ведь будет фиг знает что... и как в него тогда влезть?
yak-40 » 18 ноя 2010, 00:40
А зачем в него влезать? Есть камера, которая транслирует картинку в и-нет, есть программа, которая получает эту картинку, и с помощью которой можно управлять камерой. Остаётся только переделать в железе управление камерой на управление ботом. Неужели не понятно
flyroman » 18 ноя 2010, 00:41
ОК!
А можно догадками(всмысле, сам придумал, может мечта, если так как я думаю то это вообще круто). Это я догадками, не хочу сказать что ты делаешь именно так или что на таких камерах именно так. Скажем так "ХОРОО БЫЛО БЫ, ЕСЛИ":
на камере стоит сервак полюбому, вот через него запросы там post get или что-то подобное.....вот хорошо бы был бы там последовательный порт к которому можно подключить МК....и на который сервак шлет сообщения о пришедших запросах и командах....вот Счастье тогда будет...
Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
а то переделывать камеру жалко с её управлением....
И еще..чтобы МК через этот послед. порт мог, чего-то куда-то отправлять....IP:Port сообщение)))) ВАЩЕ КАЙФ)))
=DeaD= » 18 ноя 2010, 00:48
Модератор "=DeaD=":Ну и кто всё это чистить будет?
flyroman » 18 ноя 2010, 00:58
только не чистите пожалуйста, лучше отделить имхо...."IP камеры...."
yak-40 » 18 ноя 2010, 01:08
flyroman писал(а):И еще..чтобы МК через этот послед. порт мог, чего-то куда-то отправлять....IP:Port сообщение)))) ВАЩЕ КАЙФ)))
Не вижу проблемм.
flyroman » 18 ноя 2010, 01:11
а порт есть чтоли у камеры последовательный?
yak-40 » 18 ноя 2010, 01:15
порта нет
Я имел ввиду, что передавать инфу по последовательному порту через и-нет впринципе можно
Scorpio » 18 ноя 2010, 01:16
rbot писал(а):Если кому то интересно то вот тех. характеристики...
Скудновато. Для обывателя, так сказать, тех характеристики. Если хотите технически подкованным продать - колитесь, что "у ей внутре". Какой ПК, что за датчики, зачем и сколько их там. Что между датчиками и ПК стоит, какой драйвер двигателя, возможности расширения и т.д. Как продумана безопасность от неупадания с лестницы, наматывания трусов на колесо в процессе движения или просто при потере связи. Что там за сертификат для бытовых приборов. Это для пылесосов чтоли? И, наконец, что за страшная тайна сделана из цены?
megaMike » 18 ноя 2010, 01:22
yak-40 писал(а):Остаётся только переделать в железе управление камерой на управление ботом. Неужели не понятно
Вот тут то самое интересное...
Куда вклиниваться думаете, коли не linux там родной, а зверь какой неведомый...
Уж не к драйверам движков её ли?
И с софтиной родной, под шасси не заточенной что делать?
yak-40 » 18 ноя 2010, 01:26
megaMike писал(а):Куда вклиниваться думаете, коли не linux там родной, а зверь какой неведомый...
Уж не к драйверам движков её ли?
К ним родимым. Что может быть проще?
flyroman » 18 ноя 2010, 01:29
а это как?
МК-uart-ПК-TCP/IP?
yak-40 » 18 ноя 2010, 01:30
megaMike писал(а):И с софтиной родной, под шасси не заточенной что делать?
Я уже писАл, нет ничего проще: "камера вверх"->"вперёд", "камера вниз"->"назад" ну и т. д.
megaMike » 18 ноя 2010, 01:31
yak-40 писал(а):megaMike писал(а):Куда вклиниваться думаете, коли не linux там родной, а зверь какой неведомый...
Уж не к драйверам движков её ли?
К ним родимым. Что может быть проще?
Неужто 2 степеней свободы на все про все хватит? ни вверх ни вниз не посмотреть, али хитрый код какой через движки гонять хотите?
yak-40 » 18 ноя 2010, 01:37
megaMike писал(а):али хитрый код какой через движки гонять хотите?
Угадал
Добавлено спустя 4 минуты 38 секунд:Да ещё аудиоканал есть, через него кучу инфы перебросить можно...