roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Определение глобальных координат мобильного робота

Вопросы не попавшие в другие категории.

Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение atall » 08 ноя 2010, 12:51

Всем привет! Подскажите, актуально ли определение глобальных координат мобильного робота в наше время? и если актуально то чем?
И вообще определение координат объекта в робототехнике в целом. Хотелось бы получить полный и развернутый ответ.
Если будут ссылки на какие-либо статьи или сайты буду очень признателен!
Заранее благодарен.
atall
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 12:53

Хм, а давайте так - вы будете писать полный обзор, а мы вам помогать? :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение EdGull » 08 ноя 2010, 13:06

Антон, ты что не видишь что у человека реферат горит?
подготовь ему пожалуйста как он и просил полный и развернутый ответ
и не выеживайся :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 13:07

Вижу что горит, поэтому и договариваюсь на взаимовыгодное сотрудничество :)

Он нам реферат составленный с учетом наших пожеланий, а мы ему консультацию :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение atall » 08 ноя 2010, 13:49

Я бы сказал диплом, а не реферат))
Уважаемые дяди и тети, я сам понимаю, что тема актуальна... я даже подергал уже разной инфы по этому вопросу. но как-то все сыро. вообще, не думаю что я по адресу) И о каком сотрудничестве речь идет?)) зачем вам реферат с вашими же пожеланиями? :pardon:
Если интересно, могу на мыло кинуть недоделанную пояснительную записку.сомневаюсь что она вызовет интерес :)
atall
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 13:52

Как зачем правильный реферат?

Чтобы у нас на форуме появилась замечательная обзорная статья за вашим авторством :)

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Вам один фиг диплом писать, а так - если в дипломе будет заметка, что диплом проверен и принят в качестве обзорной статьи на такой популярный форум - это вроде тоже вам будет в плюс?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение Виталий » 08 ноя 2010, 13:54

проверен и принят в качестве обзорной статьи на такой популярный форум


У меня бы это вызвало гомерический хохот.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 13:56

Ну да, мы конечно не научное издание, но уж поверь, в среднем по стране такой бред в дипломах пишут и сдают их на 4-5, что проверка на этом форуме на порядок увеличит качество среднего диплома :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение atall » 08 ноя 2010, 13:57

ну да, наверно было бы здорово)))
вот что я написал по поводу актуальности:
Актуальность темы исследования:
Современные мобильные роботы предназначены для функционирования
во вредных или опасных для человека условиях. Такие условия имеют место
при выполнении технологических операций в экстремальных средах,
ликвидации последствий аварий, при работе с взрывоопасными предметами.
Применение мобильных роботов в таких условиях позволяет исключить
угрозу здоровью и жизни человека-оператора. Таким образом, актуальной
является проблема создания мобильных робототехнических комплексов,
обладающих развитыми способностями к самостоятельному передвижению
и автоматическому выполнению поставленной задачи. Важную роль при
этом имеет проблема создания геоинформационной системы позиционирования для бортовой системы управления мобильного робота, которая позволит роботу автономно функционировать в неопределенной
внешней среде при минимальном участии человека.
Актуальность темы заключается в том, что предложенная
в работе геоинформационная система управления позволяет расширить
функциональные возможности мобильных роботов и повысить
эффективность выполняемых работ.

Добавлено спустя 28 секунд:
ну че , потянет?))
atall
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 14:00

1. Не все мобильные роботы предназначены для эксплуатации во вредных условиях (контр-пример - роботы раздающие рекламные листовки в торговых центрах, роботы-помощники в больницах, роботы-автомобили по примеру гугло-авто).

2. Более того - не все мобильные роботы предназначены для эксплуатации в неподготовленном пространстве (например, есть роботы-погрузчики для работы на автоматизированном складе).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение atall » 08 ноя 2010, 14:06

спасибо! да, щас подправлю некоторые моменты.
Тема диплома кстати заключается в создании устройства для определения глобальных координат моб. робота и передачи этих данных, допустим в телефон (по запросу) или на сайт.
На данной стадии пишу пояснительную записку. В прошлом году разрабтал эл. принцип. схему устройства. Но она будет переделанна, т.к. хотим поставить новые более точные и мощные модули
atall
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 14:11

А смысл диплома в чем будет? Получить координаты с GPS и куда-то передать или обзор по существующим системам определения глобальных координат относительно какой-то карты или что-то еще?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение atall » 08 ноя 2010, 14:23

Именно "Получить координаты с GPS и куда-то передать "
недавно провел обзор существующих gps и gsm-модулей, щас актуальность напишу и поеду покупать модули, правда их еще выбрать надо...

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
т.е. это будет управление роботом на расстоянии с системой технического зрения и т.д.
самого робота разрабатывают мои одногруппники
от меня требуется разработать устройство для определения координат
atall
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 14:23

И что, это тема для аж целого диплома? :shock:

Виталий, видишь что творится? А ты говоришь "гомерический хохот" :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение galex1981 » 08 ноя 2010, 14:25

Так что Вам только сбор данных GPS нужно сделать и все?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter