roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Определение глобальных координат мобильного робота

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 14:26

2atoll: Не спешите покупать GSM модуль, особенно если не только вы его будете использовать.

Вообще это вроде разные задачи:
1. Получить и разобрать информацию с GPS, подготовить по итогу посылку для отправки по GSM;
2. Получить какую-то еще информацию с каких-то еще датчиков, подготовить по итогу посылку для отправки по GSM;
3. Выдать информацию в GSM-канал и получить с GSM-канала команды;
4. Распарсить полученные из GSM-канала команды и выполнить их исполнительными устройствами робота;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение EdGull » 08 ноя 2010, 14:28

кстати, навител умеет пересылать свои координаты по СМС
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение atall » 08 ноя 2010, 14:32

народ. вы не поняли
я разрабатываю устройство. с нуля! сначала провожу обзор и анализ рынка современных модулей. затем выбираю нужные, затем разрабатываю структурную схему устройства, затем электрическую принципиальную, далее занимаюсь трассировкой платы, ее изготовлением, потом пайка компонентов на плату, далее все это тестируется на роботоспособность, а в конце я пишу простое тестовое ПО для того чтобы показать как например с помощью микроконтроллера я могу управлять gps-модулем или ,допустим, посыл Ат-команд gsm-модулю и что он ответит...
мда) было бы забавно, если бы нужно было просто определить координаты объекта. купил трекер и определил. хочу такую тему!
atall
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 14:33

Я пока только не понял зачем, если это будет частью мобильного робота, делать отдельный Uplink-канал?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение Виталий » 08 ноя 2010, 14:35

Роботоспособность - способность модуля быть интегрированным в робота. Помоему это гениально.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Помимо всех прочих тестов модуль должен быть протестирован на роботоспособность.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение EdGull » 08 ноя 2010, 14:36

тогда SIM508 тебе в помощь

и было бы не плохо если бы ты разрисовал какие блоки будут в твоем устройстве
например механика будет?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение atall » 08 ноя 2010, 14:37

рАботоспособность) ыхы опечаточка вышла)
atall
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение Виталий » 08 ноя 2010, 14:37

купил трекер и определил. хочу такую тему!

У вас и так такая тема. Куча GSM трекеров же.

Расскажите лучше как будете определять угол поворота робота по азимуту?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение atall » 08 ноя 2010, 14:51

2Виталий: покажите мне такой трекер, который передает данные с помощью edge
они есть. не спорю.....но во-первых их щас мало,поэтому тема и актуальна...а во-вторых они относительно дорогие
2edgull: ээээ, нет! сим508 не катит. разъем не удовлетворяет меня. нужен разъем с пайкой на плату. а так вообще тема неплохая, только , опять же, вместо edge используется технология gprs , что не есть хорошо
насчет структурной схемы чуть позже....я не дома сейчас. хотя и помню ее. в двух словах она состоит из след блоков : gps-модуль, gsm-модуль, микроконтроллер, usb-разъем, блок питания и max3232(для прямого управления модулями без включения в работу микроконтроллера)

Добавлено спустя 5 минут 1 секунду:
atall писал(а):Расскажите лучше как будете определять угол поворота робота по азимуту?

на роботе будет реализована камера для определения текущих координат
вообще я не думаю что с этим могут возникнуть проблемы....у меня немного другая задача стоит
atall
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение galex1981 » 08 ноя 2010, 15:41

Поясни что значит "разъем с пайкой на плату". Сим508 это модуль с контактами для пайки
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение AndreiSk » 08 ноя 2010, 16:32

atall писал(а):на роботе будет реализована камера для определения текущих координат
вообще я не думаю что с этим могут возникнуть проблемы


Можно подробнее?
А вообще, если камера, то стало быть ПК.
А если ПК, то USB GPS (типа BU353
ну и любой GPRS/EDGE/CDMA/3G/4G/5G/6G модем...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2636
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение atall » 11 ноя 2010, 16:44

разговор изначально не об этом был...
меня интересует чем актуальна тема
atall
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение Сергей » 11 ноя 2010, 16:57

Доказано, тема актуальна.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение EdGull » 11 ноя 2010, 17:00

поддерживаю, тема актуальна.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение Сергей » 11 ноя 2010, 17:07

Хочу также отметить, что тема актуальна в основном тем, что она актуальна. Простите, не удержался.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Пред.След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter