roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Определение глобальных координат мобильного робота

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение atall » 11 ноя 2010, 17:13

все ясно!) спасибо за помощь)))))))
atall
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение EdGull » 11 ноя 2010, 17:20

Не задавай глупых вопросов, не получишь глупых ответов (с) :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение atall » 11 ноя 2010, 19:20

если Вы не знаете ответа на вопрос, это не значит что он глупый!
я понимаю, что здесь никто мне не напишет подробный ответ... за-то выпендриться все горазды :good: . спасибо за внимание
atall
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 ноя 2010, 12:43

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение EdGull » 11 ноя 2010, 19:30

ты действительно не понимаешь, что вопрос "меня интересует чем актуальна тема?" совершенно не информативный?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение Michael_K » 11 ноя 2010, 19:44

Он может быть пишет введение к дипломному проекту :)
"В настоящее время тема определения глобальных координат мобильного робота приобретает особую актуальность..." бла-бла-бла...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение =DeaD= » 11 ноя 2010, 21:35

atall писал(а):меня интересует чем актуальна тема

Тема не может быть актуальна "чем-то", она может быть актуальна или нет.

Это как "меня интересует чем горячий чайник". Ну чем горячий может быть чайник - ну наверное температурой он горячий :pardon: так что ответ Сергея "тема актуальна актуальностью" вполне корректен :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение flyroman » 11 ноя 2010, 22:02

а что же это ты тогда знимаешься этой темой , если не знаешь актуальна ли она или нет, и почему....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение D1mcon » 21 ноя 2010, 01:05

В одной из работ, если не ошибаюсь под названием Robot Localization and Kalman Filters, была такая фраза:
мобильный робот должен знать:
1) Где он находится
2) Куда нужно двигаться
3) Как туда добраться.

Вот целых 3 направления для размышлений, все актуальны. :)
У меня возникли вопросы:
1)Каков радиус действия разрабатываемого робота?
2)Следствие из первого - где вы возмете карту, ведь координаты без привязки не несут полезной информации.
3)С какой точность необходимо позиционирование?
4)Патриотический вопрос - почему GPS, где ГЛОНАСС? - тут нет подвоха, я работаю с модулем NAVIS 16405, вполне доволен, на подходе Geos для нового изделия.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение avr123.nm.ru » 21 ноя 2010, 01:20

Если 2) известно, то 1) не требуется.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение Romeo » 21 ноя 2010, 02:13

D1mcon писал(а):мобильный робот должен знать:
1) Где он находится
2) Куда нужно двигаться
3) Как туда добраться.

К слову...
Если у робота имеется УЗ-сонар, то применяется следующий алгоритм:
1. Положение робота определяется просто (см. P.S.)
2. Конечное положение определяется координатами на карте.
3. Есть такая штука, как кратчайшее расстояние между двумя точками в лабиринте (использую волновой метод).
Т.о. робот постоянно сканируя стены лабиринта формирует кратчайший путь прохождения до конечной точки.
P.S. Положение робота определяется следующим образом:
1. Сканируется круговоя "картина".
2. Определяются углы мужду наблюдаемыми плоскостями.
3. Исходя из "изученной" карты ищется соответствие обстановки.
4. Геометрически определяется положение.

З.Ы.Ы. Данный алгоритм сейчас в разработке.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение D1mcon » 21 ноя 2010, 10:46

Romeo писал(а):
P.S. Положение робота определяется следующим образом:
1. Сканируется круговоя "картина".
2. Определяются углы мужду наблюдаемыми плоскостями.
3. Исходя из "изученной" карты ищется соответствие обстановки.
4. Геометрически определяется положение.

З.Ы.Ы. Данный алгоритм сейчас в разработке.


А как потом координаты по геометрическому положению привязывать к глобальным? И размер помещения может быть большим, уз дальномер будет давать максимальное расстояние, но реальное до препятствия, пример такого помещения - спорт зал.
avr123.nm.ru писал(а):Если 2) известно, то 1) не требуется.

1 необходимо для привязки и сопоставления различных систем координат.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение Romeo » 21 ноя 2010, 13:35

D1mcon писал(а):И размер помещения может быть большим...

Для больших пространств метод не подходит.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Определение глобальных координат мобильного робота

Сообщение Romeo » 26 ноя 2010, 23:23

В файле - алгоритм описаный мною выше.
З.Ы. Кнопка "S" запускает весь процесс.
Вложения
Sonar(exe).rar
(12.66 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Пред.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter