roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение Vorral » 22 апр 2009, 15:38

я и не спорил, я вообще про другой алгоритм высказался и как понеслась :)

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Я так скажу всё в нашем мире субъективно
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение galex1981 » 22 апр 2009, 15:40

Конечно не спорю что в нашем мире многое субъективно, но точные вещи лучше проверять реально (опытным путем)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение Digit » 22 апр 2009, 15:43

очень с большим интересом слежу за темкой, т.к. чрезвычайно любопытно, что ж получается у комрада Vorral, но он так ловко выскальзывает и уворачивается от контрольных вопросов в голову, что у меня аж азарт проснулся и хочется как на корриде ставки начать делать :oops: :D

Добавлено спустя 25 секунд:
чуток опоздал :) похоже, торреодор того... :cry:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2009, 15:47

Говорю же, отъезжает от ответа на раз-два :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение Vorral » 22 апр 2009, 15:58

Наоборот, я сказал, что хотите что то померить, давайте стереопары я вам КГ. И сравнивайте себе на здоровье с каким угодно алгоритмом.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2009, 16:16

Чего наоборот то - ты же утверждал что твой алгоритм круче крутого :) а доказать ничем не можешь :) только субъективно кажется. При этом что такое "круче крутого" тоже не формулируешь, т.к. по элементарному количеству ложной инфы он не проходит даже минимальные тесты. :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение Vorral » 22 апр 2009, 16:44

Убрать ложные срабатывания не проблема(увеличение порога срабатывания), только тогда вместе с ней уйдёт и полезная информация. Я решил пойти другим путём, переписать алгоритм, чтобы свести к 0 ложные срабатывания и при этом улучшить саму карту глубины. Не люблю компромиссы.

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
>Чего наоборот то - ты же утверждал что твой алгоритм круче крутого
так и есть. Вы же не верите, вот и пытайтесь опровергнуть, а я готов помочь. На фига мне ещё себе работы подкидывать, я и так не слепой и вижу результаты других. Кстати твой алгоритм(судя по изображению) не точен. Дай исходные изображения с камер и я покажу как должно быть. :D
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2009, 16:49

Vorral писал(а):Вы же не верите, вот и пытайтесь опровергнуть, а я готов помочь.

А зачем мне еще что-то опровергать? Я уже сказал чем он хуже, ты согласился :)

Vorral писал(а):Кстати твой алгоритм(судя по изображению) не точен. Дай исходные изображения с камер и я покажу как должно быть. :D

Не сохранилось уже изображений, с тех пор я комп менял раз 5 уже...
Мне точности там особой не надо было - мне нужно было информацию о наличии препятствий на пути, или некоторую значительную гарантию их отсутствия в ближайшем окружении.

А вообще неплохо бы сказать что ты понимаешь под фразой "не точен" ?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение Vorral » 22 апр 2009, 17:00

Ну например. Самый верхний, левый, жёлтый квадрат не верно определён с ошибкой в пикселей 5. Для моих целей, это недопустимая роскошь.

Добавлено спустя 7 минут 53 секунды:
Плюс найденные квадраты огромны и их кол-во мало. Такой объём безошибочны вычислил бы мой алгоритм. Как бонус, он бы ещё и всё лицо(ест-но по ракурсу с левой камеры) просчитал бы :)
Вложения
stereo v0.01.jpg
stereo v0.01.jpg (51.82 КиБ) Просмотров: 639
Последний раз редактировалось Vorral 22 апр 2009, 17:03, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2009, 17:03

Vorral писал(а):Ну например. Самый верхний, левый, жёлтый квадрат не верно определён с ошибкой в пикселей 5. Для моих целей, это недопустимая роскошь.

Пустое, покажи безошибочный алгоритм :)

Vorral писал(а):Плюс найденные квадраты огромны и их кол-во мало.

Научись эффективно использовать хотя-бы такое малое количество информации :)

Vorral писал(а):Такой объём безошибочны вычислил бы мой алгоритм.

Покажи :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение Vorral » 22 апр 2009, 17:06

>Покажи
Я же говорю не проблема, дай те же ракурсы или можем на любой другой стереопаре тест провести.
Вот пример моего изображения, учти в нём не совпадают ракурсы на 3-4 пикселя(не уследил за физическим расположением камер), поэтому мелкие объекты типа глаз и т.д., не нашли друг друга. :ROFL: И ещё у меня разрешение ракурсов 320х240. Чем выше разрешение, тем точнее работает моя программа, причём на порядок.
Вложения
3.JPG
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2009, 17:15

И где же отсутствие ошибок? На картине на стене часть её оказалась близко к нам, на футблоке под воротником странные прыжки расстояний, над телевизором какая-фигня - как будто 2 теннисных мячика близко к нам висят, на стенах артефакты... короче нифига не безошибочно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение Vorral » 22 апр 2009, 17:19

Я же уже сказал, меня самого раздражал результат и я взялся !полность! переработать алгоритм. К примеру сейчас я вообще отказался от линии сравнения(сопоставление идёт по всей высоте картины), это позволило увеличить точность, так как фигуры стали больше. В общем, я же говорю, действительно грамотная программа для реконструкции ещё в доработке.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2009, 17:21

Начали с того что круче всех, а закончили тем, что всё в разработке :P , ну зато хоть честно :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мерялись с Vorral'ом визуальными алгоритмами :-D

Сообщение Vorral » 23 май 2009, 14:49

Ошибок стало значительно меньше, даже на большом количестве однотипных объектов, но всё ещё не перестали выползать "подводные камни".
Вложения
1.jpg
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Пред.След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter