roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Нужен ли ПК на автономном роботе?
Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?
Можно вообще на макетках всё делать тогда уж
Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?
Ну вот я и ответил на вопрос топика. Буду OpenCV на бортовом компе робота крутить С конкретным применением канешно пока напряг, надо разобраться для начала что можно, что нельзя. Потом ставить задачу. Будут какие нить предложения?
С конкретным применением канешно пока напряг, надо разобраться для начала что можно, что нельзя. Потом ставить задачу. Будут какие нить предложения?Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?
Прикрутите навигацию по маякам мою
Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?
Ссылку надо тогда
Re: Нужен ли ПК на автономном роботе?
Вам понадобятся 2 вещи:
1. [[Распознавание маяков типа "Q-Code"]]
2. [[Определение координат робота по локальным координатам маяков]]
Если что спрашивайте
Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
PS: Если еще и по векторной карте помещения захотите гонять с объездом предопределенных препятствий, тогда еще это может пригодиться: [[Перемещение робота в нужную точку векторной карты]]
1. [[Распознавание маяков типа "Q-Code"]]
2. [[Определение координат робота по локальным координатам маяков]]
Если что спрашивайте
Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
PS: Если еще и по векторной карте помещения захотите гонять с объездом предопределенных препятствий, тогда еще это может пригодиться: [[Перемещение робота в нужную точку векторной карты]]