roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Справедливости ради заметим, что на миниботе то же самое всё можно в принципе сделать что на Open Robotics, только не модульно

нельзя!
в Open Robotics нет типовой механики.

realsystem писал(а):А про форматы забыли уже все? У меня 17х17см габариты полноценного компа. Ну плюс 4см на БП к нему Про стоимость вопрос отдельный.

Это теория, а практика - это всё питать чем-то надо, значит аккум скорее всего свинцовый тяжелый на борту, опять же разъемы во все стороны, и скорее всего меньше 30х30см с корпусом ну ни как не получится, или будет неустойчивая тумбочка такая и главное объясните мне ктонибудь - в чем прикол всего этого, если оно реально будет ездить всё равно в 99% случаев в 10м от основного компа? И отлаживать всё равно придётся через RAdmin?

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:

EdGull писал(а):нельзя!
в Open Robotics нет типовой механики.

ты не прав я сказал A=>B, это совсем не то же самое, что B=>A
И наличие механики в Open Robotics я не объявлял

Механика для компактного робота - однозначно в список рекомендуемых вариантов входит механика минибота от EdGull'a.

Еще варианты механики - разобранный р/у танк, платформы от TAMIYA и т.п.

realsystem писал(а):Это практика.

Ну ладно с разъёмами наврал, это правда, я почему-то про специализированные системы на плате подумал
Но остальное то - 2 сборки по 20 банок - это сколько в деньгах? Опять же калибровка сборки на 20 банок отдельная песня, или будет ёмкость быстро терять. Если я конечно помню всё правильно про сборки из NiMH и NiCd банок.

realsystem писал(а):Почему 10м от основного компа?

Потому что это как минимум моя практика, да и не думаю, что у кучи народу диаметр используемой под эксперименты с роботом части квартиры больше 15м

realsystem писал(а):Причем тут радмин? Я по ssh и шаринг Х'ов могу поотлаживать, на борту не будет венды

Я говорил про наиболее частое применение, винда как ни крути больше распространена.

В целом я не говорю что робот с ПК на борту не имеет право на существование, я говорю об имеющемся на этом и робоклубовском форуме опыте - в течение 5 лет моих наблюдений я не видел, чтобы кто-то построив робота на базе ПК сделал что-то более крутое, чем телеуправление с выводом состояния датчиков. Да, я делал робота с простейшей навигацией по маякам используя ПК на борту, а так же я делал лазербота, и могу ответственно заявить - отлаживаться на настольном ПК на порядок удобнее и в топку эту наикрутейшую автономность. Вот будет что помещать на такого робота - тогда и надо будет его делать, а просто "чтобы было" это тупик.

Так чож сидеть ждать пока кто то сделает то что можно удет помещать в такого робота? ИМХО надо пробовать самому.

Ваш спор приобретёт смысл, если точно понять, что каждый из вас хочет увидеть в конце вашего пути. Например в моей цели автономность играет одну из ключевых ролей. И поэтому подход с радиоканалом неприемлем(точнее он обязательно будет, но Wi-fi и от ПК на "роботе"). Но ведь задачи бывают разные, не так ли? И то, что говорит Dead, по крайней мере для его целей, действительно проще и дешевле. Главное, позитив

Не пойму никак в чем сложность отладки на мобильном роботе у которого полноценный пк на борту с вайфаем. Он ничем не будет отличаться от стационарного компа(та же сетка), но плюс у него тут же идет реальная обратная связь в виде реакции исполнительных устройств. Просто на борту ставится линух, система сборки и компиляции, софт компилится на борту в виде модулей. Центральная(ядро) часть естественно пишется и отлаживается на стационарном компе.

Понятно что пром образцов нужно все сначала прогнать на матмодели, построить масштабную модель, и только потом делать прототип. Но это немного другое. Я не собираю марсоход. Просто тумбочка с мозгами

А зачем организовывать хитро выдуманные? Всё уже давно готово, просто бери и используй