roboforum.ru

Доброго времени суток, друзья! Вот решил всетаки материализовать одну из своих мечт. Подскажите пожалуйста, в каком направлении рыть. В предполагаемом роботе будет находиться ноут, который будет управлять его действиями, задача в следующем:
1. я не могу решить через какой порт осуществлять связь с контроллером( желательно через usb, только не знаю как обстоят дела с программированием usb)
2. не знаю на базе какой микросхемы все это замутить( учитывая то, что контроллер должен выполнять не меньше 30 операций )
Вот наврное и все, пока... Спасибо за внимание!

FT232R - http://www.ftdichip.com/Products/FT232R.htm
поможет связаться через USB создав виртуальный COM порт а ПК.

А общение микроконтроллера с COM вот - http://avr123.nm.ru/z4.htm
и вот - http://avr123.nm.ru/z5.htm

Попробуйте взять МК STM32F103T8 36 выводов, встроен USB.
На сайте разработчика лежат библиотеки для работы с USB.
url

RoboTok писал(а):Попробуйте взять МК STM32F103T8 36 выводов, встроен USB.
На сайте разработчика лежат библиотеки для работы с USB.
url

ТОЧНА ! новичку самое ТО !

Еще мыло и веревку ...

Спасибо за советы! Но посидев и подумав чуток, я пришел к выводу, что я не осилю всю задумку от и до... На первых парах я решил замутить коробку с гусиничным приводомв которой будет находиться ноутбук, т е вперед и назад для каждой пары моторов с правой и левой стороны, т е выполнение одновременно 2х операций, нужно чтобы МК работала через usb интрефейс. Небольшой минус в том что пока нет времени делать основной упор на электронику и механику, хотелось бы все свое время потратить на программную часть, реализовать машинное зрение при помощи камер, не используя никаких датчиков ну и припаять хоть какие-нить мозги. Может быть кто то уже реализовывал такое? нужна схема которая работает через usb. Спасибо!

Подключайтесь к проекту [[OpenRobotics]], сейчас как раз в завершающей стадии перед сдачей в производство контроллер общего назначения, USB-адаптер и плата ДД. Максимум вам придётся свой ДД сделать, остальное можно будет юзать уже готовое.

Добавлено спустя 53 секунды:
PS: Поддержка единомышленников, инструкции и прочие вкусности в комплекте

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
PPS: А так конечно Phidgets можно взять, но очень уж дорого, гемморно (в отношении неуниверсальности контроллеров) и нерасширяемо. Проект сообщением выше я сам делал на Phidgets'ах. Если что - у меня есть еще на продажу б/у универсальный контроллер ввода вывода 8/8/8 и контроллер 4 сервоприводов

платформа робота минибота-2 спокойно потянет вес четырех нотебуков, usb имеется, драйвера двигателей тоже имеются.
заряжается прямо от usb, выход на сервы есть, подключить ИК-дальномеры Sharp легко...
и еще куча всяких всусностей...
всё готовое и спаянное...
видео можно посмотреть в в ветке готовых модулей "маршевый двигатель"

EdGull писал(а):платформа робота минибота-2 спокойно потянет вес четырех нотебуков

Почти всё так, но мне кажется, что не очень будет механика от него по габаритам, если брать штатный 15" бук, то колёса 60мм мне кажется маловаты будут, там бы уже что-то от 100мм... Или мне одному так кажется?

Может быть покрупней колёса приладить?

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:

distr0ff писал(а):...

А вообще 100 тыщ раз подумайте прежде чем сделать на полноразмерном буке робота, то есть сделать то его много кто сделал, но если у вас нет домашней мастерской с полем 5х6 метров на которой можно перманентно содержать специальное поле с препятствиями и рабочими объектами, тогда вам стоит задуматься об использовании более компактных роботов.

=DeaD= писал(а):EdGull писал(а):платформа робота минибота-2 спокойно потянет вес четырех нотебуковПочти всё так, но мне кажется, что не очень будет механика от него по габаритам, если брать штатный 15" бук, то колёса 60мм мне кажется маловаты будут, там бы уже что-то от 100мм... Или мне одному так кажется? Может быть покрупней колёса приладить?

да там дури как у слона!
ставь хоть 150мм колеса
а если еще и шестерню увеличить с 55мм до 140мм, то то она и тебя катать будет

Так ему нужно гусеничное шасси !

И тем более не одна плата голая, как в OpenRobotics !

как это не смешно, НО
1. distr0ff сам не знает чего он хочет.
2. судя по его постам гусеничное шасси это его фантазии которые к практике никакого отношения не имеют.
3. в таком виде проект жить не будет, и это все мы прекрасно знаем.

поэтому взвращаемся к первому топику, distr0ff хотел связку МК и USB

RoboTok писал(а):И тем более не одна плата голая, как в OpenRobotics !

Вы же сами мой проект привели как пример, а как автор этого проекта, я могу сказать, что эта самая голая плата с ДД и готовой прошивкой - серьезная часть проекта. Лично по моим стартовым навыкам - это было порядка 30-50% всего проекта шасси. Причем как по времени на решение вопроса, так и по деньгам - больше 400$ вышли мне платы Phidgets.

В общем поковырялся я по инетуи наткнулся на эту микросхему Ke-USB24A http://www.kernelchip.ru/Ke-USB24A.php. С ней все просто, подлючил и все работает, 24 линии ввода/вывода, стоит 1350р (думаю оно того стоит...), ей поручу управление моторами, воткну нетбук и веб камеру. Эксперементальное шасси буду делать колесную, с гусеницами и вправду как то все сложно, их на потом. Если не хватит мощьности нетбука на обработку и анализ видео потока, то можно использовать wifi связь и обрабатывать на более мощьном компе... Моторы будут работать от аккумулятора и я не могу сообразить при помощи чего мне замыкать цепь, которая идет на моторы, с микросхемы, может быть какими - нибудь релюшками маломощьными, рассчитаные на <=5В(от USB) ?

Если умеешь паять можно сделать тоже самое за
FT232BM 3 у.е. + Mega16 2 у. е. + 2 дня на изучение матчасти.

Добавлено спустя 57 секунд:
Ну и плюс в случае неудачного включения, попадания металлических деталей на контакты выходит намного дешевле.

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
Вот мой опыт.
viewtopic.php?f=40&t=3093