roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление роботом через OR-BT20-115.2
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Народ, а как отключить подтяжку через резистор на порте B.3 ? Это вообще в прошивке залита функция ? Типа отключаем jtag ...
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
А она включена? Вроде просто выключается как и любая другая подтяжка - см. инструкцию в разделе по работе с портами.
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
ну не понятно по таму примеру ничего, разжуйте плиз, что еще за ХХ,-это идентификатор модуля ? (Л40) Как снять подтяжку-у-у-у-у-у-у
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
OR-AVR-M32 писал(а):подать высокий логический уровень или включить подтягивающий резистор (1), а на какие подать низкий логический уровень или выключить подтягивающий резистор (0)
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
ну вот я пытаюсь зажечь сд на порте B.3
пишу:
s40 13 08 s40 09 ff p
сд вкл но горит еле еле (
пишу:
s40 13 08 s40 09 ff p
сд вкл но горит еле еле (
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Направление ввода-вывода установлено или ты просто включаешь подтяжку к питанию на порт ввода? Тогда неудивительно, что горит еле-еле, там резистор подтяжки порядка 20кОм
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Ну за направление отвечает 13, его я выставляю в 08- 0000 1000. Потом в 09 записываю 1111 1111 (все порты выставляю в 1). Че не так, может я не то выставляю ?
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R писал(а):Ну за направление отвечает 13, Потом в 09
Откуда взяли 13 и 09? Покажите, что выдаёт интроспектор на запросы:
L40
S40 00 00 S41 01 P
S40 00 01 S41 06 P
S40 00 02 S41 06 P
S40 00 03 S41 06 P
S40 00 04 S41 06 P
S40 00 05 S41 06 P
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Это мы позавчера интроспекцию мучили. Выдала, что драйверу GPIO соотв. 8 регистров, номер первого регистра 08
соотв. портВ (чтение/запись режима порта) - 13 регистр
портВ (чтение/запись значения) - 09 регистр
это вроде как если верить инструкции
соотв. портВ (чтение/запись режима порта) - 13 регистр
портВ (чтение/запись значения) - 09 регистр
это вроде как если верить инструкции
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
=DeaD= писал(а):S-T-A-L-K-E-R писал(а):Ну за направление отвечает 13, Потом в 09
Откуда взяли 13 и 09? Покажите, что выдаёт интроспектор на запросы:
L40
S40 00 00 S41 01 P
S40 00 01 S41 06 P
S40 00 02 S41 06 P
S40 00 03 S41 06 P
S40 00 04 S41 06 P
S40 00 05 S41 06 P
-SWAASR05P
-SWAASR003101011002P
-SWAASR002001010808P
-SWAASR006001010404P
-SWAASR004001000202P
-SWAASR000001000001P
Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
Помогите, как отключить подтяжку ?
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Понял где косяк, почему 13 то? 
направление это 0D, мы же в 16-ричной системе.
направление это 0D, мы же в 16-ричной системе.Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
бгг, мой косяк )))Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
pashteet елки палки =))
Добавлено спустя 1 час 37 минут 7 секунд:
Я разобрался =))
Добавлено спустя 1 час 37 минут 7 секунд:
Я разобрался =))
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Новый вопрос, или проблема. У меня есть проект на СиШарпе... И я не могу понять, почему скорость отправки команд на блютус модуль робота с ПК идет с задержкой. Есть ли у кого программа, хотя бы самая примитивная, испытанная для работы с ком портом (C#)?