roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление роботом через OR-BT20-115.2
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S40 06(DDR) 02 S40 02(PORTA) 02 P - ? =)
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Спасибо ! Просто я вроде вчера аж массивы перебирал пытаясь вспомнить... ХЪ Хотя читал и конспектировал в тетрадь все способы конфига портов и посеял (
Добавлено спустя 1 час 5 минут 4 секунды:
Хм... Не устанавливается на а0 лог 1ца (
Добавлено спустя 1 час 5 минут 4 секунды:
Хм... Не устанавливается на а0 лог 1ца (
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
А ставишь на A1? Попробуй для начала установить все линии FF.
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Так вроде на А1 хотел? 
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Ну да, я уже и А1,2,3,4 пробовал. Щас попробую FF. Это так: S40 06(DDR) ff S40 02(PORTA) ff P ?
Добавлено спустя 49 секунд:
да да, я не правильно написал щас. Ставлю на А1 но не ставится лог 1
Добавлено спустя 49 секунд:
S-T-A-L-K-E-R писал(а):Ну да, я уже и А1,2,3,4 пробовал. Щас попробую FF. Это так: S40 06(DDR) ff S40 02(PORTA) ff P ?
да да, я не правильно написал щас. Ставлю на А1 но не ставится лог 1
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Введи это, и покажи результат.
- Код: Выделить всё • Развернуть
V
L40
S400000S4101P
S400001S4124P
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R, это всё под OR-AVR-M32-D, я прав?
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Да, под М32-D
Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
<20110913124640.332 TX>
l40 [len=3]
<20110913124640.570 RX>
SWAASWAAP [len=9]
<20110913124640.572 RX>
<LF>
<20110913124656.119 TX>
S400000S4101P [len=13]
<20110913124656.322 RX>
SWAASR06P [len=9]
<20110913124656.324 RX>
<LF>
<20110913124716.802 TX>
S400001S4124P [len=13]
<20110913124716.948 RX>
SWAASR003101011202006001010E04004001000C02000101000A02002001010208000001000001P [len=79]
<20110913124717.070 RX>
<LF>
Добавлено спустя 4 минуты 2 секунды:
Все ребят, разобрался. Проблема как всегда бональна-провода и разъемы. Прозвонил сейчас провода, один не звонил =]
Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:
Что-то странное творится. В терминалке работает а в программе нет...
Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
<20110913124640.332 TX>
l40 [len=3]
<20110913124640.570 RX>
SWAASWAAP [len=9]
<20110913124640.572 RX>
<LF>
<20110913124656.119 TX>
S400000S4101P [len=13]
<20110913124656.322 RX>
SWAASR06P [len=9]
<20110913124656.324 RX>
<LF>
<20110913124716.802 TX>
S400001S4124P [len=13]
<20110913124716.948 RX>
SWAASR003101011202006001010E04004001000C02000101000A02002001010208000001000001P [len=79]
<20110913124717.070 RX>
<LF>
Добавлено спустя 4 минуты 2 секунды:
Все ребят, разобрался. Проблема как всегда бональна-провода и разъемы. Прозвонил сейчас провода, один не звонил =]
Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:
Что-то странное творится. В терминалке работает а в программе нет...
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Итого:
Порты: 2:PA, 3:PB, 4:PC, 5:PD, 6:DDRA, 7:DDRB, 8:DDRC, 9:DDRD.
- Код: Выделить всё • Развернуть
0031 0101 12 02
0060 0101 0E 04
0040 0100 0C 02
0001 0100 0A 02
0020 0101 02 08
0000 0100 00 01
Порты: 2:PA, 3:PB, 4:PC, 5:PD, 6:DDRA, 7:DDRB, 8:DDRC, 9:DDRD.
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Допустим мне надо установить в лог 1 порты: А0, 1,2,3,4. Значит, установим направление чтения\ записи:
1. DDRA 1111 1000 - 0xf8
Установим ножки с 0-4 в лог 1цу:
2. PORTA 1111 1000 - 0хf8
S40 06 F8 S40 02 F8 P Почему я не правильно пишу ? ) (так как в 1цы не устанавливается)
1. DDRA 1111 1000 - 0xf8
Установим ножки с 0-4 в лог 1цу:
2. PORTA 1111 1000 - 0хf8
S40 06 F8 S40 02 F8 P Почему я не правильно пишу ? ) (так как в 1цы не устанавливается)
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
0..4 пины это 00011111b, т.е. 0x1F
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
А я с лева на права считал...
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Проблема с устроством. Модуль подключается к ПК но перестал данные читать (
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
С каким устройством то?