roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление роботом через OR-BT20-115.2
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Ну блин ладно... Попробую написать чтоб серва закрутилась в перед, что для этого надо ?
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Руки и голова.
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Интернет...
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Елки, проскочил... "Детский сад" пошел читать, спасибо...
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Но терминалку без разницы какую юзать, главное чтоб было подключение ?
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Вообщем дела такие: я подключился, ввожу в проге код:
< V
в ответ получаю:
ERROR 02
-Что не так ?
< V
в ответ получаю:
ERROR 02
-Что не так ?
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
А если несколько раз ввести V<cr>
Там просто при включении мусор часто попадает в канал.
Там просто при включении мусор часто попадает в канал.
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
После включения нужно отослать 10 символов '\r' (перевод строки)
После этого V
После этого V
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Хм, вот вдите, а в инструкции вроде о таком не сказано...
Попробую...
Добавлено спустя 12 минут 5 секунд:
Не, не помогает... Теперь ни эррор ни чего в ответ. Надо переключать что-нибудь на модуле мк и на бт ?
Попробую...
Добавлено спустя 12 минут 5 секунд:
Не, не помогает... Теперь ни эррор ни чего в ответ. Надо переключать что-нибудь на модуле мк и на бт ?
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Ура, хоть версию она свою мне сказала, а потом начала ошибки выдавать:
V
V1.1
x
X
< L20
ERROR 02
< C0064
ERROR 02
V
V1.1
< S 20 00 00 S 21 01 P
ERROR 02
00 00
ERROR 02
00 nn
ERROR 02
< S40 00 02 S41 06 p
ERROR 02
V
V1.1
x
X
< L20
ERROR 02
< C0064
ERROR 02
V
V1.1
< S 20 00 00 S 21 01 P
ERROR 02
00 00
ERROR 02
00 nn
ERROR 02
< S40 00 02 S41 06 p
ERROR 02
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
i2c адрес не установился, а вы уже команды по этому адресу шлете. На контроллере джампера uart в мастер стоят?
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Да, на мк-мастер, на блютусе-раб