 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Управление роботом через OR-BT20-115.2
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
blindman » 01 окт 2010, 11:57
А что за "<"? Так и отправляешь что ли?
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 12:01
Ахахах, да действительно, так и отправляю... Я не так понял, думал если мы пишем то надо обязательно направление указать 
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 18:58
=DeaD=
как мне сказали, в той прошивке, что я скачал нет функции управления сервами... Можно ли рошивку с включенной в нее функцией управления сервами на portD4-D5 ?
Добавлено спустя 8 минут 18 секунд:
как включить шим на ноге порта D4 ?
как мне сказали, в той прошивке, что я скачал нет функции управления сервами... Можно ли рошивку с включенной в нее функцией управления сервами на portD4-D5 ?
Добавлено спустя 8 минут 18 секунд:
как включить шим на ноге порта D4 ?
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
=DeaD= » 01 окт 2010, 19:00
Тут вроде есть: mediawiki/index.php?title=OR-AVR-M32-D&oldid=8889
только у нас управление сервами на любом порту.
только у нас управление сервами на любом порту.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 19:08
А как заставить крутиться серву на д4 ?
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
=DeaD= » 01 окт 2010, 19:41
См. страницу 21 инструкции выложенной там же.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 20:13
=DeaD=
разобрался... Получилось включить сервы. НО ! Такая вот ситуация... Включили мы сервы, потом начинаем другие значения посылать, и после ввода ничего не пишется, оказывается, произошел обрыв связи... Причем, к модулю получается подключиться, и то, еле еле,при 10 а то и 20 ! попытки. Что за фигня ?
Добавлено спустя 7 минут 30 секунд:
Щас попробовал все тоже самое. Опять включил сервы, и связь оборвалась !!!
разобрался... Получилось включить сервы. НО ! Такая вот ситуация... Включили мы сервы, потом начинаем другие значения посылать, и после ввода ничего не пишется, оказывается, произошел обрыв связи... Причем, к модулю получается подключиться, и то, еле еле,при 10 а то и 20 ! попытки. Что за фигня ?
Добавлено спустя 7 минут 30 секунд:
Щас попробовал все тоже самое. Опять включил сервы, и связь оборвалась !!!
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
=DeaD= » 01 окт 2010, 21:48
Попробуй отцепить сервы - если косяк исчезает и при тех же командах ничего не виснет - значит грабли с питанием.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 02 окт 2010, 00:02
с прошивкой что-то не ладное...
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Pirate » 02 окт 2010, 18:14
хорошая темка )) мне пригодиться ))
-
Pirate - Сообщения: 289
- Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
- Откуда: Одесса
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 02 окт 2010, 19:03
Pirate
правильно, учитесь на моей тупости ))
=DeaD=
можно посмотреть ту часть прошивки, где обрабатываются то что приходит с блютуса ?
правильно, учитесь на моей тупости ))
=DeaD=
можно посмотреть ту часть прошивки, где обрабатываются то что приходит с блютуса ?
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12