roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Управление роботом через OR-BT20-115.2

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение blindman » 01 окт 2010, 11:57

А что за "<"? Так и отправляешь что ли?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 12:01

Ахахах, да действительно, так и отправляю... Я не так понял, думал если мы пишем то надо обязательно направление указать :oops:
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 18:58

=DeaD=
как мне сказали, в той прошивке, что я скачал нет функции управления сервами... Можно ли рошивку с включенной в нее функцией управления сервами на portD4-D5 ?

Добавлено спустя 8 минут 18 секунд:
как включить шим на ноге порта D4 ?
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2010, 19:00

Тут вроде есть: mediawiki/index.php?title=OR-AVR-M32-D&oldid=8889
только у нас управление сервами на любом порту.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 19:08

А как заставить крутиться серву на д4 ?
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2010, 19:41

См. страницу 21 инструкции выложенной там же.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 20:13

=DeaD=
разобрался... Получилось включить сервы. НО ! Такая вот ситуация... Включили мы сервы, потом начинаем другие значения посылать, и после ввода ничего не пишется, оказывается, произошел обрыв связи... Причем, к модулю получается подключиться, и то, еле еле,при 10 а то и 20 ! попытки. Что за фигня ?

Добавлено спустя 7 минут 30 секунд:
Щас попробовал все тоже самое. Опять включил сервы, и связь оборвалась !!!
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2010, 20:36

Чего с питанием?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 21:04

4 аккумулятора 2аа
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2010, 21:48

Попробуй отцепить сервы - если косяк исчезает и при тех же командах ничего не виснет - значит грабли с питанием.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 02 окт 2010, 00:02

с прошивкой что-то не ладное...
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение Grem » 02 окт 2010, 00:07

Конкретно что?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение Pirate » 02 окт 2010, 18:14

хорошая темка )) мне пригодиться ))
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 02 окт 2010, 19:03

Pirate
правильно, учитесь на моей тупости ))

=DeaD=
можно посмотреть ту часть прошивки, где обрабатываются то что приходит с блютуса ?
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение Grem » 02 окт 2010, 20:01

"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter