 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Управление роботом через OR-BT20-115.2
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 28 сен 2010, 22:54
Ну блин ладно... Попробую написать чтоб серва закрутилась в перед, что для этого надо ?
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
- Сергей
- Сообщения: 3744
- Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
- Откуда: Санкт-Петербург
- прог. языки: C, C++, C#, Asm
- ФИО: Кашликов Сергей
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Grem » 28 сен 2010, 23:34
Детский сад, вы читать умеете?
- Вложения
-
-
Grem - Сообщения: 1530
- Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
- Откуда: Россия
- прог. языки: Java, C
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 28 сен 2010, 23:46
Елки, проскочил... "Детский сад" пошел читать, спасибо...
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 29 сен 2010, 08:11
Но терминалку без разницы какую юзать, главное чтоб было подключение ?
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 30 сен 2010, 09:23
Вообщем дела такие: я подключился, ввожу в проге код:
< V
в ответ получаю:
ERROR 02
-Что не так ?
< V
в ответ получаю:
ERROR 02
-Что не так ?
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
=DeaD= » 30 сен 2010, 09:38
А если несколько раз ввести V<cr>
Там просто при включении мусор часто попадает в канал.
Там просто при включении мусор часто попадает в канал.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Vooon » 30 сен 2010, 10:31
После включения нужно отослать 10 символов '\r' (перевод строки)
После этого V
После этого V
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 30 сен 2010, 23:56
Хм, вот вдите, а в инструкции вроде о таком не сказано...
Попробую...
Добавлено спустя 12 минут 5 секунд:
Не, не помогает... Теперь ни эррор ни чего в ответ. Надо переключать что-нибудь на модуле мк и на бт ?
Попробую...
Добавлено спустя 12 минут 5 секунд:
Не, не помогает... Теперь ни эррор ни чего в ответ. Надо переключать что-нибудь на модуле мк и на бт ?
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 11:29
Ура, хоть версию она свою мне сказала, а потом начала ошибки выдавать:
V
V1.1
x
X
< L20
ERROR 02
< C0064
ERROR 02
V
V1.1
< S 20 00 00 S 21 01 P
ERROR 02
00 00
ERROR 02
00 nn
ERROR 02
< S40 00 02 S41 06 p
ERROR 02
V
V1.1
x
X
< L20
ERROR 02
< C0064
ERROR 02
V
V1.1
< S 20 00 00 S 21 01 P
ERROR 02
00 00
ERROR 02
00 nn
ERROR 02
< S40 00 02 S41 06 p
ERROR 02
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
Grem » 01 окт 2010, 11:36
i2c адрес не установился, а вы уже команды по этому адресу шлете. На контроллере джампера uart в мастер стоят?
-
Grem - Сообщения: 1530
- Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
- Откуда: Россия
- прог. языки: Java, C
Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2
S-T-A-L-K-E-R » 01 окт 2010, 11:44
Да, на мк-мастер, на блютусе-раб
-
S-T-A-L-K-E-R - Сообщения: 314
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
- Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
- Skype: sergey199100
- прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10