roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Управление роботом через OR-BT20-115.2

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 14 сен 2011, 11:11

S40 06(DDR) 02 S40 02(PORTA) 02 P - ? =)
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2011, 11:12

да! :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 14 сен 2011, 12:22

Спасибо ! Просто я вроде вчера аж массивы перебирал пытаясь вспомнить... ХЪ Хотя читал и конспектировал в тетрадь все способы конфига портов и посеял (

Добавлено спустя 1 час 5 минут 4 секунды:
Хм... Не устанавливается на а0 лог 1ца (
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение Vooon » 14 сен 2011, 12:37

А ставишь на A1? Попробуй для начала установить все линии FF.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2011, 12:37

Так вроде на А1 хотел? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 14 сен 2011, 12:41

Ну да, я уже и А1,2,3,4 пробовал. Щас попробую FF. Это так: S40 06(DDR) ff S40 02(PORTA) ff P ?

Добавлено спустя 49 секунд:
S-T-A-L-K-E-R писал(а):Ну да, я уже и А1,2,3,4 пробовал. Щас попробую FF. Это так: S40 06(DDR) ff S40 02(PORTA) ff P ?


да да, я не правильно написал щас. Ставлю на А1 но не ставится лог 1
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение Vooon » 14 сен 2011, 12:43

Введи это, и покажи результат.
Код: Выделить всёРазвернуть
V
L40
S400000S4101P
S400001S4124P
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2011, 12:44

S-T-A-L-K-E-R, это всё под OR-AVR-M32-D, я прав?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 14 сен 2011, 13:00

Да, под М32-D

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
<20110913124640.332 TX>
l40 [len=3]
<20110913124640.570 RX>
SWAASWAAP [len=9]
<20110913124640.572 RX>
<LF>
<20110913124656.119 TX>
S400000S4101P [len=13]
<20110913124656.322 RX>
SWAASR06P [len=9]
<20110913124656.324 RX>
<LF>
<20110913124716.802 TX>
S400001S4124P [len=13]
<20110913124716.948 RX>
SWAASR003101011202006001010E04004001000C02000101000A02002001010208000001000001P [len=79]
<20110913124717.070 RX>
<LF>

Добавлено спустя 4 минуты 2 секунды:
Все ребят, разобрался. Проблема как всегда бональна-провода и разъемы. Прозвонил сейчас провода, один не звонил =]

Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:
Что-то странное творится. В терминалке работает а в программе нет...
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение Vooon » 14 сен 2011, 13:59

Итого:

Код: Выделить всёРазвернуть
0031 0101 12 02
0060 0101 0E 04
0040 0100 0C 02
0001 0100 0A 02
0020 0101 02 08
0000 0100 00 01


Порты: 2:PA, 3:PB, 4:PC, 5:PD, 6:DDRA, 7:DDRB, 8:DDRC, 9:DDRD.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 14 сен 2011, 15:00

Допустим мне надо установить в лог 1 порты: А0, 1,2,3,4. Значит, установим направление чтения\ записи:
1. DDRA 1111 1000 - 0xf8
Установим ножки с 0-4 в лог 1цу:
2. PORTA 1111 1000 - 0хf8

S40 06 F8 S40 02 F8 P Почему я не правильно пишу ? ) (так как в 1цы не устанавливается)
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2011, 15:30

0..4 пины это 00011111b, т.е. 0x1F
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 14 сен 2011, 19:53

А я с лева на права считал...
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 30 сен 2011, 08:51

Проблема с устроством. Модуль подключается к ПК но перестал данные читать (
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Управление роботом через OR-BT20-115.2

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2011, 09:00

С каким устройством то?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter