================================================================================================================== Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала
Репозитарий проекта: (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню) Клиент репозитария: TortoiseHg ( ) Используемая среда разработки: Qt Creator ( скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *) Используемые дополнительные библиотеки:
QextSerialPort 1.2 ( )
OpenCV 2.1 ( под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
SDL 1.2 ( )
* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:
файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
.a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
.h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include
Реализованы функции:
Отображение видеосигнала с робота
Выбора COM-порта и скорости работы;
Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
Прямого управления шасси с кнопок формы;
Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;
Планируется:
Привести в порядок интерфейс программы;
Навигация по подготовленным маякам;
Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;
Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335 Все никак не доходят руки им порулить - нет программы. Вроде определился - писать на си билдере. Сейчас гденить скачаю и начну делать программу. Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами. Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет. Может быть у кого-то уже есть наработки.
Значит по итогам обсуждения решено - берем QtCreator в качестве IDE.
Теперь по функциям, что нам нужно, давайте перечислим базовые компоненты связь с которыми хотим получить:
1. Видеокамера; 2. Гусеничное или колесное гусеничного типа разворота шасси; 3. Аналоговые датчики - расстояние до предметов (SHARP), уровень напряжения основной батареи; 4. Pan&Tilt камеры или дальномера; 5. Манипулятор; 6. Устройства вкл\выкл типа лазерной указки;
Сори за столько постов подряд, но еще возник такой вопрос: У вас же в разных контроллерах разное кол-во портов для Серв и GPIO, может стоит сделать меню, в котором надо будет выбрать название контроллера, а после этого в основном окне программы будет отображаться конкретное кол-во серв и портов GPIO
Я пробовал. А какие примеры надо? Ищи qExtSerialPort и QSerialDevice. Я попробовал оба, оба разной степени глючности и бажности Есть самописная QT-обертка над родными функциями работы с портом, под Windows и POSIX, недоделанная и неоттестированная. Как доделаю - выложу
QSerialDevice по задумке более интересная - мониторинг присутствующих портов, уведомления о поступлении данных. Но и то и другое либо недоделанное, либо не тестировано как надо - под дебианом не удалось запустить, а разбираться желания нет, ибо оно под вирусной лицензией, которая меня не устраивает
