roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

Значит по итогам обсуждения решено - берем QtCreator в качестве IDE.

Теперь по функциям, что нам нужно, давайте перечислим базовые компоненты связь с которыми хотим получить:

1. Видеокамера;
2. Гусеничное или колесное гусеничного типа разворота шасси;
3. Аналоговые датчики - расстояние до предметов (SHARP), уровень напряжения основной батареи;
4. Pan&Tilt камеры или дальномера;
5. Манипулятор;
6. Устройства вкл\выкл типа лазерной указки;

Ничего для начала не упустил?

Все правильно!
Только расскажи что такое 4. Pan&Tilt камеры или дальномера;

Пара серв для поворота камеры\дальномера в 2 плоскостях.

Пример:

Во, это полюбому надо =)

Готов даже заплатить за такую программу, ибо новечкам она необходима!

Сори за столько постов подряд, но еще возник такой вопрос:
У вас же в разных контроллерах разное кол-во портов для Серв и GPIO, может стоит сделать меню, в котором надо будет выбрать название контроллера, а после этого в основном окне программы будет отображаться конкретное кол-во серв и портов GPIO

Это уже к вопросу порядка настройки программы, до него еще добраться надо

Зачем пользователю выбирать контроллер, если можно спросить сам контроллер?

Чтобы интерфейс навороченней получился

HIG'а на вас нет!

А кто уже пробовал на QT4 работать с com портом? Есть примеры?

Я пробовал. А какие примеры надо? Ищи qExtSerialPort и QSerialDevice. Я попробовал оба, оба разной степени глючности и бажности Есть самописная QT-обертка над родными функциями работы с портом, под Windows и POSIX, недоделанная и неоттестированная. Как доделаю - выложу

Я работал с библиотекой qextserialport, всё нормально было почти, только что-то у меня не так пошло сначала, но потом я её победил.

Спасибо буду пробовать

QSerialDevice по задумке более интересная - мониторинг присутствующих портов, уведомления о поступлении данных. Но и то и другое либо недоделанное, либо не тестировано как надо - под дебианом не удалось запустить, а разбираться желания нет, ибо оно под вирусной лицензией, которая меня не устраивает