roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Программа для управления платами OR

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Программа для управления платами OR

Сообщение denissyslo » 18 мар 2010, 07:49

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:
* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:
  • файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
  • .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
  • .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:
  • Отображение видеосигнала с робота
  • Выбора COM-порта и скорости работы;
  • Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
  • Прямого управления шасси с кнопок формы;
  • Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
  • Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:
  • Привести в порядок интерфейс программы;
  • Навигация по подготовленным маякам;
  • Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):
orfa-term-2.jpg


Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================


Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение Виктор Казаринов » 18 мар 2010, 09:47

Такое ощущение что кроссплатформенность - самоцель
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение blindman » 18 мар 2010, 09:50

Кроссплатформенность - это преимущество.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 18 мар 2010, 09:51

=DeaD= писал(а):Готов поучаствовать. Управление надо будет сделать от всяких джойстиков и настраиваемое с клавиатуры, можно сделать что-нибудь типа видеотерминала для минибота, только обобщить и для минибота тоже адаптировать ORFA прошивку, чтобы была единая оболочка.

Было бы очень хорошо, если появится программа наподобие видеотерминала для минибота
Виктор Казаринов писал(а):http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7004&start=240#p142672

Спасибо
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 18 мар 2010, 09:55

Виктор Казаринов, к Вашей программе приделать бы еще управление сервоприводами, и тогда будет самое то, что нужно :good:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 18 мар 2010, 09:58

Michael_K писал(а):вопрос-то в чем. можно ли написать кроссплатформенный программатор, например.
или это, по-любому, отдельные мэйки для каждой платформы... то есть какое-то "портирование" необходимо.

Вроде можно, сериалпорт ведь есть, а программатор целиком через него работает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 18 мар 2010, 09:59

pashteet писал(а):Было бы очень хорошо, если появится программа наподобие видеотерминала для минибота

Его только надо будет сделать расширяемым и настраиваемым :) типа взяли манипулятор - сделали плагин соответствующий подключаемый к терминалу и погнали :)

А еще в QT есть OpenGL, так что можно будет в нём теоретически и 3D-модель робота рисовать с манипулятором движущимся и всякими зонами действия датчиков и изображением - где что они обнаружили :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 18 мар 2010, 10:08

Расширяемым и настраиваемым его нужно будет делать, а вот 3Д модель пока не к чему (ИМХО) Нестоит распылятся, ато пока и простого терминала нету :unknown:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение Виктор Казаринов » 18 мар 2010, 10:09

pashteet писал(а):Виктор Казаринов, к Вашей программе приделать бы еще управление сервоприводами, и тогда будет самое то, что нужно :good:
Если посмотреть на скриншот моей проги download/file.php?id=13490&mode=view , то увидете ползунки. Один горизонтальный, другой - вертикальный. с их помощью можно управлять сервами положения камеры.
Как камерой можно двигать при этом, видно на viewtopic.php?f=10&t=7004&start=225#p141818
Можно и любой другой вид управления легко реализовать с пом. GUI интерфейса. Если же нужно подключить что-то специальное типа самодельного джойстика, то не вижу проблемы в написании такого драйвера.
Главная приятность AIAssistant не в том, чтобы терминал сделать, а в ситуативном управлении роботом, т.к. как только появится какой-то новый факт, например, срабатывание какого-то датчика в рабочем списке фактов, так может сработать заранее припасенное какое-то правило. И эти правила самому легко добавлять.
Более того, новые правила легко может вырабатывать сама программа. Но это уже тема для другой ветки.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 18 мар 2010, 10:23

pashteet писал(а):Расширяемым и настраиваемым его нужно будет делать, а вот 3Д модель пока не к чему (ИМХО) Нестоит распылятся, ато пока и простого терминала нету :unknown:

А я и пишу "теоретически" ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение R0Ver » 18 мар 2010, 10:41

Сколько проектов было задумано этих самых управлялок? Хоть одну до ума довёл кто-нить? Конечно, и то надо заложить и сё, и вот этакую вкусность хотелось бы иметь. Это всё понятно. На мой взгляд нужна хотя бы простецкая прога типа терминала, в которой можно галкой отметить порт, послать в него удобоваримую команду (типа загнать в окно цифру 75, и серва повернётся на столько градусов, и параллельно в окне терминала видеть что в порт пошло и что в ответ МК сказал), или прочитать с такого-то порта (к примеру чего-там дальномер намерил). И прогу эту в комплекте с МК продавать, или распространять бесплатно, тут уж хозяин - барин, как говорится.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение Виктор Казаринов » 18 мар 2010, 10:46

2R0Ver: после нескольких отладок железа с такой прогой она станет ненужной. Смысл в ней какой? Тогда уж нужно вернуться к формулированию ТЗ. Хотя можно написать такой плагин к моей проге запросто.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 18 мар 2010, 10:50

Однозначно будем свободно распространять. Проектов управлялок было задумано миллион, но только сейчас появляется более менее унифицированная платформа в виде ORFA к которой есть реальный смысл писать такую управлялку, а чтобы смысла было еще больше - надо адаптировать ORFA под минибота и тогда все сядут на единую платформу по командам. А еще надо сделать человеческие команды для ORFA, типа "#4 P1500 <cr>", а не "S40 0D 04 05B0 P <cr>"

Всё это в планах есть, не всё успеваем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение Виктор Казаринов » 18 мар 2010, 10:53

Это - человеческие команды? Человеческие команды: "Миленький роботик, сделай одолжение, поверни камеру немного вправо."
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 18 мар 2010, 10:57

Ненене, это человеческая просьба уже! :D
В общем смысл такой, что попробуем упростить команды, иначе приходится много пользоваться справочником при работе с контроллерами.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение Виктор Казаринов » 18 мар 2010, 11:02

Да не нужно упрощать команды. Иначе бы америкосы взялись за упрощение процессорных команд. Вместо этого они начали создавать надстройки в виде языков программирования. От приближенных к процессорным командам - ассемблеров до очень абстрактных типа Пролога или Лиспа.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter