roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

эээ, чего-то я не понял, это под линуксом нужно собирать?

Пока это под винду, надо отцепиться от номера COM-порта, тогда будет кроссплатформенная штука.

а как ее тогда запускать?

Скомпилировать в Qt Creator и запускать.

Скачал qt creator 1.3.1 открыл проект, собрал, запускаю - а в ответ тишина... =(

Добавлено спустя 32 минуты 31 секунду:
Во время сборки ошибку выводит: "Не выбран корректный профиль Qt. Выберите его в Инструменты - Параметры "

У меня Qt Creator 1.2.1 пока

Добавлено спустя 31 минуту 44 секунды:
Попробовал переделать под линукс - чтобы не вводить номер порта, но эта зараза не видит почему-то СОМ-порт 4-й среди доступных, на котором у меня БТ-модуль завязан

qextserialport какой версии использован?

Добавлено спустя 6 минут 43 секунды:
Я под Linux собрал, щас сделаю, чтоб можно было порт выбирать и под Linux и под Windows

blindman писал(а):qextserialport какой версии использован?

1.2 win Alpha

blindman писал(а):Я под Linux собрал, щас сделаю, чтоб можно было порт выбирать и под Linux и под Windows

хм, а я сам сейчас сделаю вроде нашел нужный мне порт - оказывается он их не по алфавиту выдал

Добавлено спустя 15 секунд:
Я даже уже список портов сформировал.

У меня креатор кстати тоже 1.3.1

а как собирать тогда правильно?

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Пишет все время:
Не выбрана корректная версия Qt. Выберите её в Инструменты - Параметры
Ошибка во время сборки проекта ORFA-term
Во время выполнения сборки на этапе 'QMake'
Прерванная сборка.
Прерванная сборка.

Вот надеюсь полностью кросс-платформенная версия, выбор ком-порта сделан из списка который выдаётся библиотекой

Оказывается надо еще сам QT скачать

У меня вроде Qt Creator сразу с Qt был, а ты чего скачивал?

Я скачал Qt Creator размером 25Мб, а сам QT весит 250МБ

Энумератор портов под Linux не работает. Сделал вот так:

Код: Выделить всё

#ifdef Q_OS_LINUX
    QStringList ports;
    ports << "/dev/ttyS%1" << "/dev/ttyUSB%1" << "/dev/rfcomm%1";
    for (QStringList::iterator i = ports.begin(); i != ports.end(); i++) {
        for (int j = 0; j < 50; j++) {
            QString port = (*i).arg(j);
            if (QFile::exists(port)) {
                uiHWSetup->portComboBox->addItem(port,QVariant(port));
            }
        }
    }

#else
    QList<QextPortInfo> ports = QextSerialEnumerator::getPorts();
    for (int i = 0; i < ports.size(); i++) {
            QString port=ports.at(i).portName.toLocal8Bit().constData();
            uiHWSetup->portComboBox->addItem(port,QVariant(port));
    };
#endif


А с управлением моторами что за бардак? Скорости двухбайтные, номера регистров перемешаны с данными.