roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Программа для управления платами OR

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Программа для управления платами OR

Сообщение denissyslo » 18 мар 2010, 07:49

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:
* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:
  • файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
  • .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
  • .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:
  • Отображение видеосигнала с робота
  • Выбора COM-порта и скорости работы;
  • Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
  • Прямого управления шасси с кнопок формы;
  • Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
  • Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:
  • Привести в порядок интерфейс программы;
  • Навигация по подготовленным маякам;
  • Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):
orfa-term-2.jpg


Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================


Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение blindman » 02 апр 2010, 08:11

Дык продублируй сюда ответы - делов-то
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 03 апр 2010, 15:21

Виктор Казаринов писал(а):Это неизбежно потому, что все шарахаются от одного дела к другому. Вот штанишки по швам и рвутся.

Неправда ваша :) мы как раз сначала железо хотим доделать :) вот сейчас запустим 100 модулей OR-AVR-M128-S(DS) в производство и займусь софтом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 03 апр 2010, 15:22

Виктор Казаринов писал(а):Еще можно вспомнить секвенсор для шестиногов, кот. тоже обсуждался на форуме и успешно забыт. Можно и еще повспомниать и откопать идеи насчет управления всяким робожелезом. Так почему все эти обсуждения ни к чему не привели?

Правильно говорить "еще ни к чему не привели" :) Москва не сразу строилась ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 03 апр 2010, 15:23

pashteet писал(а):Ко мне сейчас едет новый контроллер OR, со встроенным драйвером двигателей. Я с удовольствием приму участие в этом проекте. Единственный минус, я бы даже сказал, конкретный недостаток - я не знаю ни С, ни С++, ни C#, к сожалению :(

Думаю можно начинать изучать С++, он не сложный, а с камерами работать всё равно под ним придётся, или даже тот же Калман в OpenCV тоже готовый имеется!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 09 апр 2010, 11:34

Всё, в эти выходные попробую начать писать программу для управления мобильным роботом на контроллерах поддерживающих ORFA.

Базовые функции:
0. Выбор COM-порта и контроллера;
1. Управление платформой танкового типа;
2. Управление pan&tilt платформой (или только pan);
3. Управление простыми устройствами типа вкл/выкл, например, лазерной указкой, пневматической пушкой, фонариком или еще чем-то;

В итоге с практической точки зрения получим простой терминал для управления танком типа как у Vooon'а.

Опции:
4. Управление мышкой (это видимо только pan&tilt) или с клавиатуры или со всяких джойстиков;
5. Вывод информации с АЦП уровня напряжения, с датчиков расстояний;
6. Управление манипулятором, установленным на борту.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение Виктор Казаринов » 09 апр 2010, 11:53

2DeaD: благое начинание, а то мои цели немного иные - не ручное, а автономное управление роботом. Поэтому всякие кнопочки и джойстики для меня поперек борозды. Поэтому то я и не сделал пока что такой пульт. Хотя м.б. позже соберусь и сделаю. Но чем больше разных программных управлялок роботами, тем лучше.
Хотя я м.б. ошибаюсь. Нужно, все таки, сделать аналогично другим системам, например, системам стыковки космических аппаратов. Есть и автоматический режим и ручной. В случае с обычными роботами скорее всего потребуется вся шкала систем управления от чисто ручого до полностью автоматического с промежуточными видами, т.к. видов разных действий много и все они разной степени сложности.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1346
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 09 апр 2010, 15:56

=DeaD= писал(а):Всё, в эти выходные попробую начать писать программу для управления мобильным роботом на контроллерах поддерживающих ORFA.

Отлично! Жду с нетерпением :)
Последний раз редактировалось blindman 09 апр 2010, 15:59, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 17 апр 2010, 13:51

Как продвигаются дела? Уже неделя прошла :)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2010, 16:46

Медленно пока :) запала не хватает, да и неделя по работе напряженная была, но я уже скачал учебник по Qt4 и начал рисовать приложение, как только закончу что-то интересное, сразу выложу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение kbnn » 17 апр 2010, 16:57

Сейчас очень интересно посмотреть на пример в QT который бы послал че нить в модуль и получил от него ответ. Пусть не оформлено, лишь бы работало.
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 19 апр 2010, 23:00

Что-то я вынес настройки для коннекта в отдельное окошко Setup Hardware и теперь залип на том, как подключить второе окно к первому и вызывать его :oops:

Добавлено спустя 2 часа 43 минуты 50 секунд:
Фуф, три часа безудержного .... и я наконец-то понял как подцепить дочернюю форму, ну они и запутали. :shock:

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
И главное все примеры навороченные и частично реализованы без их IDE, т.е. форма основная почти всегда формируется программно, а только дочерние формы подцеплены созданными через IDE.

Добавлено спустя 31 минуту 41 секунду:
Процесс медленно, но идёт :crazy:

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Думаю через что бы лучше реализовать сохранение настроек, .ini-файлы это вроде чисто виндовая штука?
Что есть кроссплатформенного для сохранения настроек? .conf? :)

Добавлено спустя 52 секунды:
О, нашел, у них для этого аж свой класс есть QSettings. Будем читать.
Вложения
orfa-term-1.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение Angel71 » 20 апр 2010, 00:38

конфиги в xml хранить, очень универсально получается.
:sorry: я свою начал переделывать малость. над компортом решил графическую оболочку делать, что потом не мучаться. пока не поздно подумываю всю софтину с помощью mvvm паттерна делать.
а пока потихоньку доделываю классы базовой 3д подсистемы, сейчас в процессе скелетное представление.
Untitled-1.jpg
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2010, 09:09

Ну XML это уже конкретная реализация, а QSettings даёт абстракцию над всем этим - не паришься даже, куда она их складывает :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение Michael_K » 20 апр 2010, 09:40

=DeaD= писал(а):не паришься даже, куда она их складывает :oops:

угу - ни переустановить, ни на другой комп перенести, ни в инет выложить...
сделайте инишки, не выпендривайтесь... :wink:

а вообще, настройки раздувать, имхо, неправильно.
искать должно само и настраиваться - в 21-м веке живем!
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение blindman » 20 апр 2010, 09:56

Для максимальной переносимости надо выбирать именно INI формат, а не Native. Куда кладется INI по умолчанию - однозначно описано в документации, ничто не мешает положить его рядом с экзешником - но лучше всеже дефолтный путь оставить

А вот с Native действительно запаришься из реестра выковыривать если надо будет с Windows на Linux или OSX перенести настройки
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter