roboforum.ru

ну +-1,2,3 то оно так и будет..

У меня дальномер при одном и том же показании выдавал:
первые два измерения 234, 236
третье измерение 360 (грубо)
четвертое - восьмое опять 234
девятое - 100 (грубо)
десятое 236
Вот так у меня работает ацп, причем очень стабильно. Пробовал разные дальномеры (на 120см и на 80) результат одинаковый. Сегодня может успею провести серию испытаний с резистором переменным

только что снова подключал дальномер, вот значения, между замерами ровно 1с. Расстояние не менялось, но поверхность блестящая и разноцветная всё равно довольно стабильно, как мне кажется.

Код: Выделить всё

SWAASR022300P

SWAASR022100P

SWAASR022100P

SWAASR022100P

SWAASR022700P

SWAASR022800P

SWAASR022700P

SWAASR022600P

SWAASR022700P

SWAASR022700P

SWAASR022700P

SWAASR022600P

SWAASR022700P

SWAASR022700P

SWAASR022600P

SWAASR022600P

SWAASR022900P

SWAASR022600P

SWAASR022600P

SWAASR022900P

SWAASR022700P

SWAASR022600P

SWAASR022900P

SWAASR022700P

если у шарпа Vo max = 2.3V, то значит значение 255 = 2.3в?

Ну, нормально же все работает

да, я ж и говорю, что теперь довольно не плохо. С работы приду, напишу переводчик в расстояние и там уже погляжу, ибо расстояние не очень меняться должно

Антон, покажите как настроить АЦП 10бит на всём порту F, пробовал методом тыка, написал S40 02 05 08 P, и потом читал 16байт, первые 2 байта норм, и последние 6 норм, а остальные пустые.
В инструкции написано, что 04 включает АЦП только на РОRTF.2, значит мой вариант наверняка не правильный

Вместо 04 поставьте побитовую маску, если все биты включены, это будет FF:
S40 02 05 FFp

Спасибо.
<S40 02 05 FF P
<S40 03 00 S41 10 P
>SWAASR02A401FB01F8031C0190018F02CB02C8P
почему последние 2 байта не пустые? у меня к PORTF.7 ничего не подключено.
надоел уже наверно с глупыми вопросами.

Вот заземлите его - тогда должно быть 0, а пока статику из пространства видимо ловит

как то не удобно с АЦП сделано, у меня всё, кроме дальномера от 3.3V питается, поставил джампер питания PORTF на 3.3В, а питание для дальномера беру с Vb, ибо там +5V. Сейчас попробовал почитать с потенц. сервы положение вала, а 1023 у АЦП то +3.3V, вот и получается, что конец измерения выходит на Voltage 3.2736. Position 1023, это выходит примерно 1940мкс. Придется, наверное, кидать питание на PORTA, там ставить 3.3V, а на PORTF 5В, и для всего 3.3V'ольтового брать +3.3V c PORTA

Ну мы и так старались развести варианты питания на 2, но как видно не всегда и этого хватает

Такой вопрос возник, можно ли к этому контроллеру подключить параллельно два сдвоенных редуктора тамиевских? Т.е. по два моторчика на каждый канал параллельно. Не слишком ли большой ток будет?

Думаю всё ок будет. На крайняк потрогай рукой мосфеты, греются если ощутимо - значит ток большой

Поздравьте меня, наконец стал счастливым обладателем сабжевого модуля, однако мою радость омрачила криворукость, я воткнул флейф робобаса кверх ногами в программатор OR-PROG-USB-N, да еще всключил на нем подачу 5 и 3х вольт, внутренние стабилизаторы питания OR-AVR-M128-DS выключил. В итоге две микросхемки 74hc4017d разогрелись прямо таки ацки, аж бумага, на которой плата лежала, потемнела. Однако влючив шлейф правильно получил реакцию на avrdude -c usbasp -p atmega16 -t.


Собственно мой вопрос в следующем - смерти чего ждать на плате гарантированно и смерть чего произошла скорее всего?

так _НИКТО_ не скажет. вполне возможно, что все выжило. 4017 проверить в первую очередь.