roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Пропустить

Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 26 дек 2010, 13:49

Как обычно. Не первый раз подключаю же. Подключен через мост, 3.3в снята. Прошивку шил давно, какую не помню, но на V отвечало V1.2.
Сниффером смотрел - шлётся в порт нормально.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 26 дек 2010, 14:02

Поставь тогда свежую прошивку, чтобы была определенность.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 26 дек 2010, 14:34

:pardon: заработало. Раньше с прошлой прошивкой работало, интересно, чего оно потом перестало :crazy:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Duhas » 26 дек 2010, 14:51

скучно стало )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение DimRoboForum » 25 янв 2011, 01:37

Здравствуйте.
Чтобы не было скучно предлагаю написать краткий курс "для 'чайников'" :)
Я, вот, абсолютно начинающий юзер контроллеров -- типичный "чайник".
Даже, как подключить рассматриваемый модуль к компьютеру по USB не очень понимаю как...
А ведь его ещё запрограммировать надо (планирую использование среды Arduino).
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение SkyStorm » 08 фев 2011, 17:42

При использовании внешнего драйвера двигателей 10A-12V-Z что делать с джампером-перемычкой 20?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2011, 17:52

Не важно, на этом модуле на разъеме RoboMD2 линия силового питания не разведена. Т.е. питать -DS надо отдельно, через RoboMD2 его не запитать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение SkyStorm » 08 фев 2011, 18:54

На плате 3 разьема питания, запитывать все?
У меня батарея 11.х подать на прямую от нее?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2011, 19:20

Запитывать обязательно тот который рядом с VLOG, второй симметричный слева от RoboBus только если тебе нужно цеплять рядом с ним сервы или на GPIO порты что-то с питанием напрямую.

И еще - 11В нельзя подавать напрямую на этот разъем, потому что с него будут питаться сервы.
Их никакой линейный регулятор не выдержит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение SkyStorm » 08 фев 2011, 20:03

Не понял? И что делать???
11 много 5 мало ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2011, 20:29

5 не мало, мало тока может дать линейный регулятор на борту.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение SkyStorm » 08 фев 2011, 20:44

ставить внешний LDO на 5 вольт и через него заводить на плату?
есть 128-DS и LiPo, Антон как ты бы сделал?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Michael_K » 08 фев 2011, 21:17

Извините, что вмешиваюсь,
Я бы посмотрел в сторону батареи 7.4 вольта.
Сервам нормально. А ходовые движки, как я понимаю шестивольтовые?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2011, 21:21

SkyStorm писал(а):ставить внешний LDO на 5 вольт и через него заводить на плату?
есть 128-DS и LiPo, Антон как ты бы сделал?

Я бы поставил импульсник 6В на 5А, чтобы на соревнованиях на этом не погореть. Две HXT12k одновременно стартовавшие легко выдадут в импульсе 3-4А нагрузки. Да и на 1А LDO с 11В до 5В сгорит, т.к. 6Вт

Добавлено спустя 37 секунд:
Michael_K писал(а):А ходовые движки, как я понимаю шестивольтовые?

12В, иначе бы какой смысл 11В ставить и потом LDO
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Michael_K » 08 фев 2011, 21:47

Линейный регулятор, конечно, перебор.
Тут либо импульсник, либо второй акк.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб
Вернуться к началу
Пред.След.
Ответить

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Powered by phpBB © phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO