roboforum.ru

Обновите прошивку, проверьте скорость уарта, убедитесь, что длина шлейфа робобас не более 20см

=DeaD= писал(а):Обновите прошивку, проверьте скорость уарта, убедитесь, что длина шлейфа робобас не более 20см

Прошивку сейчас обновлю, но всё работало, пока вместо одного регулятора оборотов БК двигателя не подключил все четыре. Сейчас и один уже не работает. При подключении регулятора почему-то загорается диод индикатора питания. Так и должно быть?

дайте фотку с джамперами, и укажите, что куда подключено, в т.ч. если регули выдают питание

Вот, слева 4 коннектора к регуляторам, подключал согласно инструкции по цветам.

Что за регули то?

А что с питанием? По шине подаёте 3.3 и 5 вольт?

Нет, просто подключаю к компьютеру через usb-uart, отдельного питания нет. Регули питаются от липо батареи 6s. Дело в том, что пока не подключил все вместе, по отдельности работали нормально, и ответы контроллер нормальные возвращал. А сейчас при отпраке команды импульса на любой порт сервоконтроля получаю ответ C0066[длина импульса]. Например, на #1 P1500 получаю C00661500. Я так понял, контроллеру не понравилась подача питания сразу с 4-х портов, уже заказал новый. Только как впредь избежать этого?

Вряд ли вы спалили МК, тогда бы он ничего не возвращал скорее всего. Перепрошивка то удается? Кстати, через что на ПК даете команды и получаете ответы?

Через putty, терминал и ком порт тулкит совсем не умеют читать. Перепрошил нормально, последней (orfa-v0.9.0-b3). Странно, сейчас на новом контроллере то же самое. Может, со стороны регуляторов что-то накрылось, хотя при подключении питания они так же пищат-моргают-дёргают двигатель в ожидании сигнала. Раньше сразу замолкали, как к контроллеру подключал. В общем, не знаю, буду копаться, перепроверю всё.
Кстати, у меня два вопроса:
-какого формата должен быть ответ на подачу сигнала на порт сервы (например, #0 P1500)?
-нет ли отдельно собранного полного списка команд на m128-ds или m128-s?

------------------------------------
В общем, всё заработало. Почему-то в putty не работало автозавершение строк, хотя в конфиге это было прописано. Спасибо =DeaD= за попытки помочь

На команду типа #0 P1500<cr> ответ вообще должен быть пустой, т.е. без ответа.

PS: Полный список команд есть в инструкции.

собсна пытаюсь пообщаться с платой - реакции ноль.. Dead посоветовал прошить - тоже не густо (см. скрин)

куды копать?
ПС уарт блюзюбом проброшен. эхо блюзуб возвращает..

Ты через синий зуб прошиваешь? там очень тяжело поймать момент, чтобы он успел соединиться, а бутлоадер еще не выключился. Обычного USB-UART нету?

мм, ну я могу и обычный попробовать )

толи лыжи не едут, толи я ..

Ну как, через обычный получилось?