По раздельности работают. Вместе нет ( Но команды проходят. А вот ответ видимо смешивается в кашу с двух модулей )
Добавлено спустя 55 секунд:
Как заставить ответить только один модуль ? =)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
S-T-A-L-K-E-R писал(а):А вот ответ видимо смешивается в кашу с двух модулей )
Как заставить ответить только один модуль ? =)
Вы что, издеваетесь? Я же говорил, что так не будут работать
всё, я вам больше без фоток подсказывать не буду.Я тут гадаю сижу, что не так, а там такое уже с модулям вытворяют...
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Все работает. Только работает "все" на прием. На ответ "все" не работает.
Конечно я проверил по отдельности. Можно извратиться конечно и отключать то у одного то у другого питание с помощью ключа...чтоб получить ответ... Но не знаю, это жестоко
Конечно я проверил по отдельности. Можно извратиться конечно и отключать то у одного то у другого питание с помощью ключа...чтоб получить ответ... Но не знаю, это жестоко
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
S-T-A-L-K-E-R писал(а):Все работает. Только работает "все" на прием. На ответ "все" не работает.
Конечно я проверил по отдельности. Можно извратиться конечно и отключать то у одного то у другого питание с помощью ключа...чтоб получить ответ... Но не знаю, это жестоко
Фу. если уж так не терпится, то лучше TX переключать. Но вообще-то гнусное извращение.
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Есть 4 входа. Два для ШИМа два для лог входа - 1 или 0. Как с орфы это осуществить ? Можно ли шим подать с сигнальной ножки что для серв идет ?
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Есть DvrLR и PinSet. Для сервовыходов отдельная команда с ШИМом только таким, который для серв. Какой вам нужен - я не в курсе.
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
день добрый, в инструкции написано, что максимальный ток на каждый двигатель 2 А. я правильно понимаю что максимальный ток на разьем №21 4А?
Или имеется ввиду нагрузка на каждый порт не больше 2 А. Я запутался. Хочу АКБ подключить на двигатели емкостью 5 А не спалю ключи?
Или имеется ввиду нагрузка на каждый порт не больше 2 А. Я запутался. Хочу АКБ подключить на двигатели емкостью 5 А не спалю ключи?
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
berkut писал(а):Хочу АКБ подключить на двигатели емкостью 5 А не спалю ключи?
Ёмкость акб измеряется не в "А", а в "А*ч". Важно сколько хавают движки, а не сколько тока может отдать аккум.
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Можете скинуть ссылки или рассказать об общей концепции OR? Сейчас едет ко мне вся механика, разработка корпуса ведется, думаю об электронике. Планировал заказать arduino nano + io shield китайские, задумался о OR теперь.
Плюсы китая - дешивзна (почти в 2 раза), куча скетчей, легкость в программировании, доступность.
Но в OR вроде функционал поболее, сообщество с похожими целями, заточки узкая.
Расскажите пожалуйста о том как легко будет перебраться, и в целом какие плюсы?
Плюсы китая - дешивзна (почти в 2 раза), куча скетчей, легкость в программировании, доступность.
Но в OR вроде функционал поболее, сообщество с похожими целями, заточки узкая.
Расскажите пожалуйста о том как легко будет перебраться, и в целом какие плюсы?
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
разница в том, что на ардуине Вы будете писать все сами. Да, есть библиотеки, но обо всем надо заботиться. С OR писать не надо, последнюю прошивку заливаете в контроллер, там уже есть мини-ОС. Общаетесь с ней через UART(COM) из настольной программы. Разница в том может получиться, что на ORFA вы получите куклу, которой надо постоянно дергать с компа-кукловода. А с ардуиной(есть еще куча вариантов фреймворков/библиотек, кроме ардуины, все их можно зашить в эту же Мегу) можно получить более-менее самостоятельную тележку 
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Кто мешает взять кодвижнавр и перешить контроллер орфы в то, что хочется?
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
А учитывая, что есть поддержка среды ардуины (OR-AVR-M128-S/DS), то самостоятельную тележку можно получить и с модулями OR.
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Подскажите. Пытаюсь фонарик повесить на контроллер. Взял IRL2203 подключил все верно на порт GPIO A0, какие команды подать и как на порт чтобы установить логический 1 или 0 чтобы включился транзистор и тем самым загорелся фанарь??? Только не отправляйте читай инструкцию, уже читал..... пробывал, не получается.
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Для начала подвесить светодиод и попробовать без транзистоРа.