roboforum.ru

У меня ИК-датчик препятствия, который выдает 1 или 0. Правильно ли я понял, что, чтобы проверить есть ли на порту 1 или ноль нужно сделать следующие действия:
1. Конфигурируем работу линии порта, например вешаем 0 линию порта A на чтение:
<S40 08 FE P
2. Считываем что на порте A0 - 1 или 0
<S40 0C 00 S40 08 S41 00 P

Пункт 2 не понятен. s40 0c 00 - это я так понял устанавливаем весь порт в 00 (тогда предыдущий пункт не нужен ?),s40 08 - это мы указали какой порт установили в 00, а s41 01 что ? Подтягивающий резистор ? Т.е. при запросе этой комманды ответ всегда будет лог 1ца ? Если поставить s41 00 тогда результат будет завиить от датчика ?

D pdf инструкции такого нету к модулю.

Добавлено спустя 9 минут 38 секунд:

=DeaD= писал(а):Используйте новый формат команд, описанный в инструкции.

Например:
PinModeA0=I
PinGetA0

А не "PinModeA0=In" ?

Т.е. я сейчас могу прям с той прошивкой которая у меня стоит задействовать эту команду ?

а комманды отанутся преждними ?

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
в прошивке 9 0 такие команды есть ?

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
прошивку ставил эту orfa-v0.9.0-b3.zip 31-Jan-2011 18:54 88K ORFA 0.9.0 Beta 3 если за момент этого месяца вы ничего не меняли... То комманды должны работать

которые я использовал... Ладно проверим сейчас. Возможно возникнут вопросы )

Добавлено спустя 39 минут 21 секунду:
не не работает
Какую то хрень в ответ выдает кирилицей и символами нечитабельными

я пишу команды через Advansed Serial port monitor
При запросе команды PinModeA0=I<cr> выдает хрень типа: U<<<Уы>>>KK

блютус

Все команды проходят. Скорость выбрана биты тоже.

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:
Рядом с ботом стоит БП от ПК... Ща выключю может он наводит...

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:
не не он.

Добавлено спустя 14 минут 59 секунд:
Какая-то абракадабра с данными, но вроде принимает правильно...

нету

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
на команду PinGetA0 выдает N½ïhø