roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 апр 2025, 18:34

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 13 из 27
  [ Сообщений: 396 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ... 27  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Flexz
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 17 сен 2011, 18:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 14:05
Сообщения: 47
В инструкции на модуль mediawiki/images/5/53/OR-AVR-M128-DS.pdf в таблице 3 "Назначение контактов разъема RoboBus" колонка "Вывод МК" не соответствует схеме. ПДФке год, неужели никто раньше не заметил?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 17 сен 2011, 18:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Да вы что :D

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 17 сен 2011, 21:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Упс, и правда выводы МК неверно указаны массово, огромное спасибо Flexz, что указали на ошибку! Исправим!

Видимо просто никто не пользовался RoboBus для GPIO...

Добавлено спустя 2 часа 58 минут 6 секунд:
Поправил PDF-инструкцию в вики, вроде теперь должно быть всё в порядке.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Korbofos
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 02 окт 2011, 13:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Dead
Ножки счётчика 4017 подцеплены к портам серв?
Q1 -> S8
Q2 -> S9
Q3 -> S10
Q4 -> S11
Q5 -> S12
Q6 -> S13
Q7 -> S14
Q8 -> S15
Так???????????

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 02 окт 2011, 13:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
2 счетчика.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 02 окт 2011, 14:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Схема же выложена вроде?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Korbofos
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 02 окт 2011, 14:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Я знаю что 2, меня интересует который, s8-s15

Добавлено спустя 4 минуты 42 секунды:
Эм. не могу найти S8-S15


Вложения:
4017.JPG
4017.JPG [ 35.79 КиБ | Просмотров: 1969 ]

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 02 окт 2011, 15:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да, забыл переименовать S16=>S8...S23=>S15

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Korbofos
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2011, 19:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Dead
Вопрос по питанию.
Есть два аккумулятора, один на OR-MD2-10A-12V-X, второй аккумулятор 7в на контроллер. Надо объединить землю у аккумуляторов?

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2011, 22:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вообще говоря отдельно нет, в контроллерах и шинах земля везде общая.
Но чтобы накопленные заряды через платы не колбасить - можно снаружи проводами землю объединить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Korbofos
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2011, 09:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
С таким кварцем 7372800 можно заставить TWI работать на частоте 400кГц? А то, вроде получается что нельзя?
P.S. С днём рождения DeaD!

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2011, 09:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Точно не разобрался, но вроде нет, не получится, вроде как даже 8Мгц немного не дотягивает до нормального использования 400КГц i2c: http://www.avrfreaks.net/index.php?name ... 04&start=0

Спасибо!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Korbofos
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2011, 09:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Хочу прикрутить компас и акселерометр LSM303DLH нужна скорость 400 или 100кГц.
При значении регистра TWBR=0x07
Получается 102кГц
И вот это, мне ещё не понравилось:
Цитата:
Прим.: TWBR должен быть равен не менее 10, если TWI работает в ведущем режиме. Если
TWBR меньше 10, то ведущий может генерировать некорректное состояние на линиях SDA и SCL.
Проблема возникает при работе в ведущем режиме при передаче условий СТАРТ+ПОДЧИН_АДР+
ЧТЕНИЕ/ЗАПИСЬ подчиненному.

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2011, 11:05 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Такт выдает мастер, так что небольшая неточность не страшна.

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Korbofos
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 02 дек 2011, 14:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Подключая этот компасhttp://www.robotshop.su/e-store/catalog/202/965/ нужно отключить подтяжку i2c на контроллере?


Вложения:
lsm303dlh.jpeg
lsm303dlh.jpeg [ 102.91 КиБ | Просмотров: 1848 ]

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 13 из 27
  [ Сообщений: 396 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ... 27  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO