roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 апр 2025, 09:40

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 396 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 27  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 02 дек 2011, 16:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да, надо отключить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 15:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Dead тут такая странная история... При подключении этого датчикаhttp://robotshop.su/e-store/catalog/202/700/ к порту А напряжение выбрано 5v и включенном стабилизаторе 3.3v на питание мк работает всё нормально. при выключенной перемычки 3.3v питание мк от or-usb-uart, датчики начинают работать не стабильно :shock:?????????

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 15:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Может оно с МК питание тянет 3.3В и просто мощности USB-UART не хватает?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 15:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Датчики питаются от пяти вольт!

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 22 янв 2012, 15:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Тогда может какие-то помехи по питанию от USB идут и портят картинку на АЦП?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 24 янв 2012, 19:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Я использовал порт A, сигнал с этих датчиков дискретный идёт. Дело с питанием чтоли, при подключении от usb-uart напряжение на линии 5v почему-то проседает :shock:

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 24 янв 2012, 19:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Пардон, а разве где-то было обещано, что USB-UART даёт питание 5В на контроллер? :shock:
Нет, возможность конечно есть, для этого надо солдер-джампер на USB-UART запаять, но вообще в штатной поставке такого нет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 04 фев 2012, 16:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 16:09
Сообщения: 26
Здравствуйте!
Вот про напряжении питания я понял 6V, а какой должен быть ток? Вот у меня есть блок питание на 6V с током 1A подойдет ли он?

Добавлено спустя 11 минут 3 секунды:
а также он со стабилизатором внутри. Это значит джампер стабилизации 5 V снять?

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
и кст я тут читаю и не могу понять при подключении через USB-UART светодиод индикации логики должен гореть или всётаки нет и он загорится только при подключении внешнего источника?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 04 фев 2012, 16:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
1. Ток должен быть такой, какой вам надо, потребление самого контроллера указано в инструкции. Сколько вы будете вешать серв и двигателей и каких, - я не знаю :pardon:

2. Нет, не значит, он же стабилизирует 6В внешнего питания, при чем тут стабилизатор на 5В внутри контроллера?

3. Светодиод питания на контроллере горит от линии VLOG, если поставить джампер питания 3.3В, то напряжение 3.3В попадёт на эту линию и светодиод будет гореть, но если при этом еще и подать внешнее питание, то есть риск сжечь один из стабилизаторов 3.3В - либо на контроллере, либо на адаптере.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 04 фев 2012, 17:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 16:09
Сообщения: 26
собираюсь я поставить HXT5010 2шт, HXT12k, 2 штHXT900 следовательно подойдет ли этот блок питания?;
и исходя из нижнего пункта я неоч понял, значит светодиод не должен гореть а как тогда узнать работает ли контроллер, просто я видел скрины с MS-DOS ну т.е люди както посылют запросы и получают информацию, можете подсказать как это делать или кинуть ссылку где это рассказывают?
Значит при отсоединении UART надо поставить джамнер на 3.3 подать напряжение с внешнего источника и он будет работать по зашитой в него программе?
И еще вот я только получил этот модуль хотелось бы узнать в него уже чтото зашито ну например тестовая программа(со светодиодом я у вас гдето читал ), если да то на какие выводы подцепить светодиод?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 04 фев 2012, 17:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Для такого количества серв надо минимум 3А брать блок, но может и то не хватить, желательно 5А.
В него залита какая-то версия ORFA, нужно обновить её. Порядок обновления указан в инструкции к контроллеру.

Про скрины с MS-DOS я не понял, обычно используется терминал под виндой.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 04 фев 2012, 18:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 16:09
Сообщения: 26
А значчит терминал просто окошко черное я принял за дос, так как им пользоваться?

Добавлено спустя 7 минут 14 секунд:
и еще вопрос как тогда подключать контроллер вместе с питанием внешним и UART как джамперы снять куда поставить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 04 фев 2012, 18:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
1. Как пользоваться терминалом - даже затрудняюсь что-то сказать - ну брать и пользоваться. Так мы сейчас и до пользования компьютером дойдём :)

2. Если USB-UART используется с внешним питанием - джампер 3.3В на контроллере надо снять, как и указано в инструкции.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 04 фев 2012, 19:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 16:09
Сообщения: 26
хм произошло необычное я подключил сначало к питанию ну просто поробывать все горело )) , теперь подключил к UART (отключив питание) лампочка загорелась.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
хорошо спасибо я полазел по инструкциям начинаю разбираться.)))) теперь буду пыхтеть сам просто боялся что он неработает а проверить незнаю как)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
СообщениеДобавлено: 06 фев 2012, 15:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 16:09
Сообщения: 26
Вообщем тупой вопрос !
Как прошить контроллер(через UART) я чет ничерта нипонимаю:( Скажите мне прогу и версию проги пожалуйста.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 396 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 27  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO